ทฤษฎี การ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ ติด ต่อ กับ หุ่น ยนต์

การ ใช้ ทฤษฎี สมดุล สามารถ ช่วย ให้ ระบบ ออก แบบ และ ระบบ กลไก เหล่า นี้ ดี ขึ้น.

การ เข้าใจ เรื่อง ความ สมดุล

ทฤษฎี สมดุล เน้น เรื่อง การ รักษา ความ สมดุล ใน ระบบ หนึ่ง.

ทฤษฎี การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์

ผู้ ออก แบบ สามารถ ใช้ หลัก การ ที่ สมดุล ได้ โดย วิเคราะห์ ดู ว่า มี การ ใช้ สสาร ใน การ จัด ระเบียบ ของ อนุภาค และ ปรับ การ วาง ส่วนประกอบ ต่าง ๆ.

วิธี แก้ สําหรับ ความ ไม่ มั่นคง

• [FLT: 0] เผยแพร่น้ําหนัก: จัดตําแหน่งส่วนประกอบที่หนักกว่าใกล้ฐาน.
• [FLT: 0] เพิ่มน้ําหนัก: เพิ่มน้ําหนักเพื่อสมดุลระหว่างแขนขยาย
• [FLT: 0] ตรวจจับการรบกวน: การติดตามแรงและการปรับปรุงการเคลื่อนไหวในเรียลไทม์.
• [FLT: 0] สาธิตความยืดหยุ่น: อนุญาตให้ปรับเปลี่ยนให้เป็นศูนย์มวลตามที่ต้องการ