บทบาท ของ การ ควบคุม ความ สมดุล ของ หุ่น ยนต์ แบบ ปั๊ม ที่ ไม่ ได้ รับ การ แก้ไข

หุ่นยนต์ ที่ ติด ตั้ง เครื่อง ยนต์ ต้อง ควบคุม ความ สมดุล อย่าง แม่นยํา เพื่อ นํา ทาง สิ่ง แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน.

ความ เข้าใจ ที่ ได้ รับ การ แก้ไข

โมเดลลูกตุ้มกลับหัวแสดงถึงความสมดุลของร่างกายบนจุดหมุน มันจับความผันผวนที่สําคัญของลําตัวหรือศูนย์กลางมวล

โปรแกรมในการควบคุมสมดุล

ใน การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี ขา เทียม กลับ หัว มี การ ใช้ ยุทธวิธี ที่ ควบคุม ได้ เช่น การ ควบคุม และ วิธี จับ ลูก ตุ้ม (ZMP).

ข้อ ดี ของ การ ใช้ แบบ จําลอง ลูก ตุ้ม ที่ ถูก ตรวจ สอบ แล้ว

• [FLT: 0] ความซับซ้อน: พวกเขาลดแรงผลักดันที่ซับซ้อนเพื่อทําให้สมการสมบูรณ์
• [FLT: 0]. ความเป็นไปได้: เปิดการวิเคราะห์การรบกวนที่ถูกต้อง
• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: นําเสนอการพัฒนาอัลกอริทึมควบคุมเวลาจริง.
• [FLT: 0] วั ความจุ: เหมาะกับรูปแบบหุ่นยนต์หลากหลายและรูปแบบการเคลื่อนที่