PID (เครื่องควบคุมการตรวจจับสัดส่วน) ใช้อย่างแพร่หลายในการควบคุมเครื่องเซโรไดรท์ พวกมันช่วยปรับความแม่นยํา ความเสถียร และเวลาตอบสนอง โดยปรับข้อมูลจากอุปกรณ์ที่ป้อนมาจากเครื่องรับข้อมูล การเข้าใจบทบาทของมันจําเป็นสําหรับการปรับแต่งการทํางานของเครื่องเซอโวในโปรแกรมต่างๆ

พื้นฐาน ของ เครื่อง ควบคุม PID

ตัวควบคุม PID คํานวณค่าผิดพลาดอย่างต่อเนื่อง โดยเป็นผลต่างระหว่างค่าที่ตั้งที่ตั้งไว้ที่ต้องการกับค่าตัวแปรโพรเซสที่วัดได้ ซึ่งมันใช้การแก้ไขให้ถูกต้องตามสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ เพื่อลดความผิดพลาดนี้

การ ใช้ เครื่อง ยนต์ ใน การ รับ ใช้

ในระบบมอเตอร์เซอร์โว PID ควบคุมตําแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดของมอเตอร์ พวกเขาปรับสัญญาณควบคุม

ประโยชน์ จาก การ ใช้ เครื่อง ควบคุม เลข พี ซี เอส

  • [FLT: 0]. ประมวลผลความแม่นยํา: ควบคุมการบังคับของเครื่องยนต์และความเร็ว.
  • [FLT: 0] ความมั่นคงแบบไม่จํากัด : การสั่นไหวและยิงทับ
  • [FLT: 0] การตอบรับ : ความประสบความสําเร็จอย่างรวดเร็วของเป้าหมายรัฐ.
  • [FLT: 0] ความจุ ความเป็นไปได้ : สามารถติดตามระบบไดได เปลี่ยนแปลงที่แตกต่างกัน