บรรจุ วงจร การ เคลื่อน ไหว และ การ ออก แบบ แบบ แบบ สโตรก ใน หุ่น ยนต์ โมบาย: การ คํานวณ ความ สามารถ ใน การ ปรับ ปรุง

การ คํานวณ ที่ เหมาะ สม ช่วย ใน การ ออก แบบ โครง สร้าง ที่ แข็ง แรง ซึ่ง สามารถ ทน ต่อ การ เครียด ใน การ ทํา งาน และ ขยาย อายุ ของ หุ่น ยนต์.

การจัดจําหน่ายของโหลด

การ แจก จ่าย อาหาร เกี่ยว ข้อง กับ การ วิเคราะห์ ว่า มี การ กระจาย พลัง งาน ไป ทั่ว โครง สร้าง ของ หุ่น ยนต์ อย่าง ไร ระหว่าง การ ผ่าตัด.

การ คํานวณ โดย ทั่ว ไป รวม ถึง น้ํา หนัก ทั้ง หมด ของ หุ่น ยนต์, ความ จุ ของ แรง รับ น้ํา หนัก, และ แรง ที่ แรง ขับเคลื่อน ได้ ระหว่าง การ เคลื่อน ไหว.

หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล

การ ออก แบบ โครง สร้าง ที่ ทนทาน เกี่ยว ข้อง กับ การ เลือก วัสดุ ที่ เหมาะ สม เช่น อัลลอย หรือ สาร ประกอบ ที่ มี น้ํา หนัก เบา และ การ ปรับ ปรุง ให้ ดี ที่ สุด สําหรับ ความ แข็ง แรง และ ความ ยืดหยุ่น.

การ วิเคราะห์ ธาตุ ไฟยน์ (FEA) มัก จะ ใช้ เพื่อ จําลอง ฉาก ที่ ทํา ให้ น้ํา หนัก ลด และ ระบุ จุด ที่ อาจ เกิด ความ ล้ม เหลว ก่อน ผลิต.

การ คํานวณ ความ น่า เชื่อ ถือ

การ คํานวณ ที่ สําคัญ รวม ถึง การ วิเคราะห์ ความ เครียด, การ ดัด แปลง ช่วง เวลา, และ แรง ตัด ขน.

ตัว อย่าง เช่น ความ เครียด ที่ ทํา ให้ งอ ( ⁇ ) สามารถ คํานวณ ได้ ว่า จะ ใช้:

[FLT: 0] = M * c / i

เมื่อ เอ็ม เป็น ช่วง ที่ ต้อง หักเห ซี ก็ เป็น ระยะ ห่าง จาก แกน กลาง และ ผม เป็น ช่วง เวลา ที่ มี ความ ยืดหยุ่น.