บรรจุ สิ่ง ของ ที่ แจก จ่าย และ ออกแบบ ตาม แบบ แผน ใน หุ่น ยนต์ ที่ ร่วม มือ กัน: การ เข้า ถึง ตัว เอง ได้ จริง
การ ออก แบบ ที่ ดี และ การ ออก แบบ โครง สร้าง ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ แน่ ใจ ได้ ว่า จะ มี ประสิทธิภาพ, ความ ปลอด ภัย, และ อายุ ยืน บทความ นี้ จะ ช่วย ให้ เรา รู้ ว่า มี วิธี ไหน บ้าง ที่ จะ ปรับ ปรุง คุณภาพ และ ใช้ งาน ได้ จริง
การจัดจําหน่ายของโหลด
การ แจก จ่าย สิ่ง ของ ที่ มี ประสิทธิภาพ รวม ถึง การ กระจาย แรง ที่ มี อยู่ ใน โครง สร้าง ของ หุ่น ยนต์ เพื่อ ป้องกัน ความ เครียด.
หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล
การ ออก แบบ โครง สร้าง ของ คอ บอต ต้อง ใช้ ความ เข้ม แข็ง น้ํา หนัก และ ความ ยืดหยุ่น
การ เข้า ถึง
- [FLT: 0] สืบค้นเกี่ยวกับธาตุ Finite (FEA] ใช้เครื่องมือจําลอง เพื่อระบุจุดความเครียด และรูปร่างองค์ประกอบที่เหมาะสมที่สุด
- [FLT: 0] ออกแบบแบบโมเดลารี่: ก่อสร้างส่วนที่เปลี่ยนได้เพื่ออํานวยความสะดวกในการบํารุงรักษาและจัดการการโหลด
- [FLT: 0] การคัดเลือกแบบมาสเตอร์เรียล: การคัดเลือกเบาแต่ทนทานวัสดุเพื่อลดน้ําหนักโดยรวม และปรับปรุงความสามารถในการโหลด
- [FLT: 0] Jinit Optiat Excyation: การสร้างข้อต่อเพื่อจัดการแรงที่มีประสิทธิภาพและลดการสวมใส่
- [FLT: 0] การทดสอบเชิงรุก : การดําเนินการทดสอบการวัดความสมบูรณ์ของโครงสร้าง ภายใต้สภาวะโลกแห่งความเป็นจริง (FLT:1).