ประมวลผลข้อมูลแบบ Lidar: อัลกอริธึมสําหรับจุดวิเคราะห์และตรวจสอบวัตถุ

LIDAR (การตรวจสอบและตรวจสอบแสง) เทคโนโลยีถูกใช้อย่างแพร่หลายในการจับรายละเอียด 3 มิติ ในการแสดงสภาพแวดล้อม ประมวลผลข้อมูล LIDAR

การประมวลผลข้อมูลในเมฆ

การ ประมวล ข้อมูล ใน เมฆ รวม ถึง การ กรอง การ แบ่ง แยก และ การ สกัด ส่วน ของ จุด.

อัลกอริธึมสําหรับวิเคราะห์จุดบนเมฆ

อัลกอริทึมหลายชุดถูกใช้เพื่อวิเคราะห์ก้อนจุด

• [FLT: 0] ตัวกรองเส้นกริด Voxel: ลดขนาดข้อมูลลง โดยแบ่งพื้นที่เป็น vxel และแทนที่จุดด้วยเซนติรอยด์ของพวกเขา
• [FLT: 0] Region การเจริญเติบโตของวัตถุ: กรุ๊ปจุดตามความใกล้เคียงและความคล้ายคลึงกันกับวัตถุหรือพื้นผิว
• [FLT: 0] Priniplas controphicis (PCA): แยกแยะลักษณะคล้ายการปฐมนิเทศและการเคลื่อนไหวของพื้นผิว
• [FLT: 0] สะกด Algorithhs [[FLT: 1) เช่น DBSCAN ซึ่งระบุกลุ่มจุดที่แทนวัตถุ (FLT: 1)

ขอบเขตของวัตถุ

เทคนิค ทั่ว ไป รวม ถึง:

• [FLT: 0] กล่องไม้เจาะ: ปิดวัตถุภายในกล่องเล็กๆ เพื่อยอมรับได้ง่ายขึ้น .
• [FLT: 0]. นางแบบการเรียน: เช่น ป่าสุ่มและเครื่องสนับสนุนเวชภัณฑ์ที่ถูกฝึกบนจุดเมฆ
• [FLT: 0] การเข้าถึงการเรียนรู้ (FOLT:1) ใช้เครือข่ายประสาทเช่น PointNet ที่ประมวลผลโดยตรงของก้อนเมฆจุด

อัลกอริทึมเหล่านี้ช่วยให้โปรแกรมในยานพาหนะอัตโนมัติหุ่นยนต์ และแผนที่ โดยให้ความเข้าใจในสภาพแวดล้อมที่ถูกต้อง