ประยุกต์วิธีการรากโลคัสสําหรับ ออกแบบตัวควบคุม: ทิศทางการวางแผงทีละขั้น

รากศัพท์ของโลคัสคือเทคนิคกราฟิกที่ใช้ในการออกแบบระบบ เพื่อวิเคราะห์และตัดสินความมั่นคงของระบบ มันช่วยในการออกแบบตัวควบคุมได้โดยการออกแบบเครื่องควบคุม ด้วยภาพที่กํากับการเคลื่อนตัวแกนระบบด้วยตัวแปรควบคุมที่แตกต่างกัน มัคคุเทศก์นี้ให้กระบวนการตามขั้นตอนขั้นตอนในการออกแบบรากโลคัส เพื่อใช้วิธีการออกแบบตัวควบคุมอย่างมีประสิทธิภาพ

ขั้นที่ 1: กําหนดฟังก์ชันการรับส่งข้อมูลแบบ Open-Lop

ระบุว่าฟังก์ชันการโอนแบบโอเพนเคชันของระบบควบคุมมีฟังก์ชันแบบ Open-plop ใด ซึ่งฟังก์ชันนี้จะใช้ร่วมกับฟังก์ชันการโอนพาเนลและฟังก์ชันควบคุม การส่งข้อมูลแบบ Profile โดยจะนําเสนอในรูปแบบแยก เพื่อช่วยให้วิเคราะห์แท่งไม้และศูนย์ง่ายขึ้น

ขั้น ที่ 2: อุด รอย ขั้ว และ ศูนย์

กําหนดตําแหน่งของแท่งและศูนย์ของ GH(s). plot point point ลงบนระนาบ s. ขั้วจะถูกขีดด้วย "X" และ 0 ด้วย "O". พลอตเริ่มต้นนี้จะเป็นรากฐานของรากโลคัส

ขั้น ที่ 3: วาด รู สเวลท์

ลาก กิ่ง บัว จาก ปลาย ไม้ ค้ํา และ เริ่ม ปลาย ตรง จุด ศูนย์.

ขั้น ที่ 4: กําหนด ตําแหน่ง ที่ อยู่ ของ เสา แม่ เหล็ก ที่ ต้องการ

กําหนดตําแหน่งแท่งสําหรับความมั่นคงและประสิทธิภาพของระบบที่ต้องการ ใช้รากโลคัสเพื่อหาค่าที่เพิ่มมา ซึ่งวางแนวแกนระบบในตําแหน่งเหล่านี้ นี่เกี่ยวกับการคํานวณมุมและขนาดของธาตุ ณ จุดเป้าหมาย

ขั้น ที่ 5: ออก แบบ ผู้ ควบคุม

จากการวิเคราะห์ราก โลคัส ให้เลือกหรือปรับตัวแปรควบคุม เพื่อให้ได้ตําแหน่งเสาที่ต้องการ ตัวควบคุมทั่วไปมีสัดส่วน, เครื่องควบคุม PI หรือ PID คอยตรวจสอบคุณสมบัติของเสถียรภาพและการตอบสนอง ผ่านการตรวจสอบหรือเพิ่ม