ปัญหา ขั้น ตอน ใน การ วาง แผน

การ วาง แผน ล่วง หน้า เป็น วิธี สําคัญ ใน การ ควบคุม หุ่น ยนต์ และ ระบบ ที่ ทํา ได้ เอง

การ งีบ หลับ ตาม สภาพ แวด ล้อม

การ วาง แผน เส้น ทาง ขั้น แรก คือ การ สร้าง แผนที่ ของ สิ่ง แวด ล้อม แผนที่ นี้ ให้ ข้อมูล ที่ สําคัญ เกี่ยว กับ อุปสรรค, พื้น ที่ ว่าง, และ ภูมิ ประเทศ เครื่อง ตรวจ จับ แบบ LIDAR, กล้อง ถ่าย รูป, หรือ โซนาร์ เพื่อ ทํา ให้ มี การ จัด เตรียม ข้อมูล ที่ ละเอียด เกี่ยว กับ สิ่ง แวด ล้อม.

การ ทํา แผนที่ สิ่ง แวด ล้อม อย่าง ถูก ต้อง เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ ระยะ การ วาง แผน ที่ จะ เกิด ขึ้น ภาย หลัง.

การ ตรวจ และ การ แสดง สิ่ง แวด ล้อม

เมื่อ มี การ ทํา แผนที่ สิ่ง แวด ล้อม อุปสรรค ใน การ ตรวจ สอบ อัลกอริทึม เพื่อ วิเคราะห์ ข้อมูล ของ เครื่อง รับ ที่ อาจ ทํา ให้ เกิด การ เคลื่อน ไหว ได้.

การเปรียบเทียบนี้ทําให้สภาพแวดล้อมง่ายขึ้น ทําให้ง่ายต่อการใช้อัลกอริทึม ในการประเมินเส้นทางที่เป็นไปได้ และหลีกเลี่ยงการชน

พาธในการวางแผนและการเลือก

ด้วยแบบจําลองเชิงสภาพแวดล้อมที่ละเอียด อัลกอริทึมในการวางแผนเส้นทางสร้างเส้นทางที่มีศักยภาพ ตั้งแต่เริ่มต้นถึงจุดเป้าหมาย

เส้น ทาง ที่ เหมาะ ที่ สุด คือ การ เลือก โดย อาศัย ปัจจัย เหล่า นี้.

• การทําแผนที่สภาพแวดล้อม
• ตรวจพบการรบกวน
• รุ่นของเส้นทาง
• การประเมินเส้นทาง
• ประมวลผลเส้นทาง