ปัญหา เรื่อง การ เข้า ถึง ได้ ง่าย ใน การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์ ด้วย วิธี การ ทาง เรขาคณิต ของ จี

วิธี การ ทาง เรขาคณิต ของ จี จัด ให้ มี เครื่อง มือ ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน การ วิเคราะห์ และ แก้ ปัญหา ความ สามารถ ใน การ เข้า ถึง ได้ ช่วย วิศวกร ปรับ ปรุง ปรับ ปรุง การ ปรับ ปรุง และ การ เคลื่อน ไหว ของ แขน.

การ เข้าใจ ความ สามารถ ใน การ ใช้ แขน หุ่น ยนต์

ความสามารถอ้างอิงถึงความสามารถของแขนหุ่นยนต์ เพื่อระบุขอบเขตการทํางานและข้อจํากัดของการออกแบบหุ่นยนต์

วิธีการเรขาคณิตของ G สําหรับวิเคราะห์ความจุในการเข้าถึง

เทคนิค การ จัด ลําดับ ความ สําคัญ ของ การ ใช้ วัตถุ ประสงค์ คือ การ จําลอง ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ หุ่น ยนต์ และ ทํา งาน โดย ใช้ รูป แบบ และ ความ สัมพันธ์ ทาง คณิตศาสตร์.

การเข้าใกล้ค่าเรขาคณิตของลวดลายStencils

• [FLT: 0] Kinematic Chins: จําลองแขนเป็นชุดของลิงก์และข้อต่อ เพื่อวิเคราะห์การตั้งค่าที่เป็นไปได้
• [FLT: 0] sporkspace amping: ใช้รูปทรงเรขาคณิตเช่นทรงกลมและกระบอกเพื่อแสดงพื้นที่เอื้อมถึง.
• [FLT: 0] Intital Kinematics: การทํามุมร่วมกันที่จําเป็นเพื่อเข้าถึงจุดเฉพาะจุด.
• [FLT: 0]Covx Huls: การแยกขอบเขตนอกสุดของพื้นที่ที่เอื้อมถึง.