การ สังเคราะห์ แสง เกี่ยว ข้อง กับ การ ผนวก ข้อมูล จาก เครื่อง รับ สัญญาณ หลาย ชนิด เพื่อ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง และ ความ น่า เชื่อ ถือ ของ ระบบ การ ทํา ให้ เป็น ท้อง ถิ่น.

ประโยชน์ ของ การ ร่วม มือ กัน

การ ใช้ เครื่อง รับ สัญญาณ ทั้ง สอง แบบ ช่วย ให้ ระบบ ต่าง ๆ สามารถ ปรับ ความ เข้ม ของ แต่ ละ ตัว ได้.

อนุภาคพื้นฐาน

มี การ ใช้ หลาย วิธี เพื่อ ผสม ชนวน ลิ ดาร์ และ ข้อมูล ของ กล้อง รวม ทั้ง:

  • [FLT: 0]. ตัวกรอง Kalman: การวัดเซ็นเซอร์ตามเวลาเพื่อประเมินตําแหน่ง.
  • [FLT: 0] การกรองส่วนหน้า: ใช้แบบจําลองการเคลื่อนที่เพื่อจัดการกับความไม่ต่อเนื่องและความไม่ต่อเนื่อง
  • [FLT: 0]. เข้าถึงการเรียนรู้: Neural Network เรียนรู้ที่จะรวมข้อมูลหลายเซนเซอร์ เพื่อปรับปรุงพื้นที่.

ปัญหา ใน การ พ่น ยา

การฝังตัว LIDAR และข้อมูลกล้อง นําเสนอความท้าทาย เช่น การปรับเซ็นเซอร์ การปรับเทียบข้อมูล และการปรับความซับซ้อนของการคํานวณ การปรับเทียบข้อมูลอย่างแม่นยํา ทําให้แน่ใจว่าข้อมูลจะเรียงตัวได้จริง ในขณะที่การประมวลผลตามเวลาจริงนั้นต้องใช้อัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพ

โปรแกรมของตัวตรวจจับ

เทคนิค การ สังเคราะห์ แสง ถูก ใช้ อย่าง กว้าง ขวาง ใน การ ขับ ขี่, หุ่น ยนต์, และ การ ทํา แผนที่ โดย อัตโนมัติ.