การเข้าใจพื้นฐานพื้นฐานในหุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์ ใช้ในการระบุตัวแปรร่วมกันที่จําเป็น เพื่อบรรลุตําแหน่งที่ต้องการของผลที่สิ้นสุด

สมมุติฐาน พื้น ฐาน เกี่ยว กับ ความ ไม่ ตรง กับ ความ เป็น จริง

อนุภาคทางอ้อมนี้เกี่ยวข้องกับการคํานวณมุมร่วมกันหรือตัวแปรต่าง ๆ ที่สร้างตําแหน่งที่จําเพาะของแขนกลหรือรูปที่เป็นรูปหลายเหลี่ยม

การหาเลขคณิต

แกนหลักของ อินเวอร์ส โมนีมาติกส์ขึ้นอยู่กับการแก้ปัญหาระบบของ สมการไม่เชิงเส้นที่ได้มาจากสมการ momotical ของหุ่นยนต์ สมการเหล่านี้จะเชื่อมโยงตัวแปรร่วมกันกับตําแหน่งและทิศทางของผลลัพท์ที่สิ้นสุด

โดย ทั่ว ไป แล้ว กระบวนการ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ:

  • การคิดสูตรสมการเมทริกซ์ carmatical ข้างหน้าโดยใช้เมทริกซ์การแปลง
  • ตั้งตําแหน่งผู้บรรลุเป้าหมายที่ต้องการ
  • ประยุกต์วิธีการพีชคณิตหรือตัวเลข เพื่อแก้หาตัวแปรร่วมกัน

โปรแกรม ต่าง ๆ ที่ ใช้ ใน การ แก้ ปัญหา

อนุภาค ที่ สลับ ซับ ซ้อน ถูก ใช้ อย่าง กว้าง ขวาง ใน การ วาง แผน, ควบคุม, และ การ เคลื่อน ไหว.

ใน กราฟิก คอมพิวเตอร์ การ สลับ อนุภาค ที่ เป็น อินเวอร์ส ช่วย ให้ ตัว อักษร มี รูป แบบ ที่ เป็น แบบ จําลอง โดย คํานวณ การ เคลื่อน ไหว ร่วม ซึ่ง บรรลุ ท่า ที่ ต้องการ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ เคลื่อน ไหว ที่ ตรง กับ สภาพ จริง นั้น เป็น ไป ได้.