การ ตรวจ สอบ ขอบ เขต เป็น กระบวนการ พื้น ฐาน ใน ระบบ การ มอง เห็น ของ หุ่น ยนต์ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ระบุ ขอบ เขต และ นํา ทาง สิ่ง แวด ล้อม ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.

การจับขอบแบบไล่ระดับสีเทา

วิธีการแบบไล่ระดับสี เพื่อวิเคราะห์อัตราการเปลี่ยนแปลงความหนาแน่นของภาพ วิธีการที่ใช้ทั่วไปมากที่สุดเกี่ยวกับการคํานวณขนาดความโปร่งแสงและทิศทางที่ใช้ร่วมกับผู้ใช้ เช่น โซเบล, พรีวิท หรือ Sharer วิธีการเหล่านี้จะใช้ convolutionเคอร์เนลเพื่อเน้นพื้นที่ภาพ เพื่อเน้นพื้นที่ เพื่อเน้นพื้นที่และการเปลี่ยนแปลงความเข้มอย่างมีนัยสําคัญ

ค่าความโปร่งแสงคํานวณเป็น:

[[FLT: 0]] G= ⁇ [G x2+]] y]]2

โดย G x และ Gy เป็นเกรเดียนในแนวราบและแนวดิ่งตามด้วย (FLT:3).

ภาษาลาปาเซียนและวิธีการใช้ออร์เดอร์ครั้งที่ 2

วิธีลําดับที่สอง เช่น Laplacian ตรวจจับขอบ โดยระบุขอบเขตที่ อนุพันธ์ที่สองของเครื่องหมาย เปลี่ยนความหนาแน่นของภาพ โดยตัวดําเนินการลาปาเซียนนิยามเป็น:

[FLT: 0]] ⁇ 2I = ⁇ 2I/ ⁇ x2 + ⁇ 2i/ ⁇ y2

การ นํา ส่วน ที่ มี ความ แรง สูง ไป ใช้ ทํา ให้ มี การ เปลี่ยน แปลง อย่าง รวด เร็ว ซึ่ง เป็น ประโยชน์ ต่อ การ ตรวจ สอบ ขอบ ที่ อาจ ขาด ไป โดย วิธี การ ความ โปร่งแสง.

การ ยึด และ การ ทํา งาน ใน เขต พื้น ที่

การ บิด ตัว จะ ทํา ให้ ความ แม่นยํา ของ ภาพ ใน ท้อง ถิ่น ดี ขึ้น.

การทําขอบให้พอดีเกี่ยวกับการกําหนดตําแหน่งของขอบเป๊ะ ๆ มักจะถูกล้างผ่านส่วนที่ไม่มีการทับกันแบบไม่จํากัดของเซลล์ ซึ่งจะปราบปรามค่าเกรเดียนทั้งหมด ที่ไม่ใช่ค่าสูงสุดภายในเครื่อง

สรุปเทคนิคคณิตศาสตร์

  • ไล่ระดับสี
  • อนุพันธ์อันดับสองของลาปาเซียน
  • วิธีการประหยัด
  • การหยุดการใช้หน่วยความจํา