มูลนิธิ ทาง การ แพทย์:

การ วาง แผน ล่วง หน้า เกี่ยว ข้อง กับ การ ใช้ วิธี ที่ เหมาะ สม ตั้ง แต่ จุด เริ่ม ต้น จน ถึง จุด หมาย ปลาย ทาง เพื่อ หลีก เลี่ยง อุปสรรค.

ระยะ ทาง จาก ยูนิกซ์ ใน การ วาง แผน

ระยะยูคลิดวัดระยะระหว่างจุดสองจุดในพื้นที่ มันเป็นเมตริกพื้นฐานที่สุดที่ใช้ในเส้นทาง

d = ⁇ (x2–x1)2+ (y2– y1)2)

ระยะทางยูคลิดเป็นการคํานวณที่เรียบง่าย และจัดหาเมทริกที่สมบูรณ์แบบ ในสภาพแวดล้อมที่เปิดโล่งและปราศจากอุปสรรค อย่างไรก็ตาม มันไม่คํานวณสําหรับอุปสรรคหรือความแตกต่างของภูมิประเทศ จํากัดการใช้งานของมันในสถานการณ์ที่ซับซ้อน

การ ทํา งาน ที่ ต้อง ใช้ จ่าย ใน การ วาง แผน

พวก เขา กําหนด ค่า ใช้ จ่าย สําหรับ เส้น ทาง ที่ อาจ มี อยู่ แต่ ละ เส้น ซึ่ง นํา ไป สู่ เส้น ทาง ที่ เหมาะ สม กว่า โดย อาศัย กฎ เกณฑ์ หลาย อย่าง.

Mathematical, ฟังก์ชันค่าใช้จ่าย [FLT: 0] C สามารถแสดงเป็น:

[[FLT: 0]] C = w1 * d + w2 * t+ w3 * s

โดยd เป็นระยะทาง – แสดงถึงปัญหาภูมิประเทศ [FLT: 4] [FLT: 4]] บัญชีสําหรับความปลอดภัยและ[FLTT: 6] W2[FTT:2]] การเพิ่มน้ําหนักต่าง ๆ นี้ทําให้การวางกําหนดการกําหนดวัตถุประสงค์เฉพาะ

โปรแกรมและอัลกอริธึม

อัลกอริทึมทั่วไปที่ใช้วิเคราะห์แนวคิดทางคณิตศาสตร์เหล่านี้ มี A* Dijscra's และวิเคราะห์อย่างรวดเร็วเกี่ยวกับต้นสุ่ม (RT) อัลกอริทึมเหล่านี้ประเมินเส้นทางที่เป็นไปได้ โดยใช้วิธีการวัดต้นทุน การสมดุลระหว่างระยะทางที่สั้นที่สุด และปัจจัยอื่น ๆ เช่น ความปลอดภัยหรือประสิทธิภาพของพลังงาน

การเข้าใจรากฐานทางคณิตศาสตร์ของระยะทางและค่าใช้จ่าย ทําหน้าที่ช่วยพัฒนาเส้นทางที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและปรับตัวได้