ระบบควบคุมเรียลไทม์พร้อมราสเบอรี่พี: ออกแบบและคํานวณ

การทําให้ระบบควบคุมระบบตามเวลาจริงสมบูรณ์ โดยใช้ราสเบอรี่ ไพนั้น เกี่ยวข้องกับความเข้าใจทั้งความสามารถและความต้องการของฮาร์ดแวร์ การออกแบบที่เหมาะสม เพื่อให้แน่ใจว่าระบบนั้นมีประสิทธิภาพ, ตอบสนอง, และถูกต้อง บทความนี้ พิจารณาปัจจัยสําคัญและการคํานวณที่จําเป็นสําหรับการนําไปใช้อย่างมีประสิทธิภาพ

การเลือกฮาร์ดแวร์และการปรับแต่ง

การเลือกโมเดลราสเบอรี่ Pi ที่เหมาะสมนั้นมีความสําคัญมาก สําหรับโปรแกรมจริง ๆ ตัวประกอบต่าง ๆ รวมถึงพลังงานในการผลิต, การสื่อสาร และอุปกรณ์สื่อสาร ส่วนประกอบอื่น ๆ เช่น นาฬิกาจริง, อุปกรณ์พลังงาน และกรงป้องกัน การปรับปรุงความมั่นคงของระบบ

ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ (RTOS) พิจารณา

Standard Rapberry Py ระบบปฏิบัติการเช่น ราสปปิเดียน ไม่ได้ถูกออกแบบมาสําหรับงานจริงเวลาจริง การทําให้อาร์ทีเอสหรือนามสกุลเรียลไทม์สามารถปรับความแม่นยําได้ ตัวอย่าง เช่น PRAMPT TBT หรือเคอร์เนลจริงที่เข้ากันได้กับลินุกซ์

การ กะ ประมาณ และ การ คํานวณ

การคํานวณนับเวลาที่แม่นยํานั้นจําเป็นสําหรับระบบควบคุม การคํานวณเกี่ยวข้องกับ การกําหนดอัตราตัวอย่าง การประมวลผลการล่าช้า และเวลาตอบรับ ตัวอย่างเช่น ระยะเวลาตัวอย่าง (T) ควรตั้งค่าตามความเร่งของระบบ ซึ่งมักจะอยู่ในระยะของมิลลิวินาที

เพื่อประมาณการหน่วงเวลา โปรดพิจารณาการโหลด CPU และการกําหนดงาน โปรดพิจารณาการระบุขอบเขตการใช้งานของวงจรควบคุมที่สําคัญ ซึ่งจะจําเป็นมากในการตั้งค่าการทํางานภายในเส้นตายนั้น ๆ และทําการค้นหาทรัพยากรให้รอบคอบ

การ ทํา งาน ที่ ดี ที่ สุด

การ ออก แบบ แบบ ซอฟแวร์ แบบ อัตโนมัติ ช่วย ให้ มี การ ดีด และ การ บํารุง รักษา ได้ ง่าย ขึ้น.