ระบบ ควบคุม แบบ จําลอง และ การ ควบคุม แบบ ไม่ เชิงเส้น: วิธี การ และ วิธี การ ต่าง ๆ

ระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้น คือระบบที่ความสัมพันธ์ระหว่างค่านําเข้าและค่าส่งส่งไม่ได้สัดส่วนหรือเติมสารเข้าไป ระบบเหล่านี้พบได้ทั่วไปในโปรแกรมจริง ๆ ของโลก เช่น หุ่นยนต์, สภาวะการหายใจ และควบคุม การเข้าใจวิธีการจําลองและวิเคราะห์ระบบเหล่านี้ จําเป็นสําหรับการออกแบบตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพ และความมั่นคงของระบบ

การจําลองระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้น

การจําลองระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้น เกี่ยวข้องกับการแทนไดนามิกส์ของระบบด้วยสมการที่ไม่เชิงเส้น รุ่นเหล่านี้สามารถมาจากกฎหมายทางกายภาพ ข้อมูลเชิงประจักษ์ หรือการรวมกันของทั้งสองระบบ วิธีคอมมอนชันนี้รวมการให้คํายืนยันของสมการอนุพันธ์, การเปลี่ยนตัวแปร, การเปลี่ยนตําแหน่งหน้าที่ และการเปลี่ยนฟังก์ชันที่ตัดต่อจากพฤติกรรมที่ไม่ใช่เชิงเส้น

เทคโนโลยี เช่น การ ทํา งาน ของ ไล ยา า รอฟ และ การ ตอบ รับ แบบ เชิงเส้น มัก ใช้ เพื่อ ทํา ให้ แบบ จําลอง ที่ ไม่ ใช่ แบบ เชิงเส้น ง่าย ขึ้น หรือ วิเคราะห์ แบบ ที่ ไม่ ได้ ทํา ให้ ง่าย ขึ้น.

วิธี การ ที่ ใช้ ใน การ ตรวจ สอบ ระบบ ที่ ไม่ ใช่ แบบ มาตรฐาน

การ วิเคราะห์ ระบบ ควบคุม แบบ ไม่ เชิงเส้น เกี่ยว ข้อง กับ การ ประเมิน ความ มั่นคง การ ควบคุม และ การ ตอบ รับ วิธี การ ทั่ว ไป รวม ถึง การ วิเคราะห์ ระยะ ของ เครื่อง บิน, การ กําหนด ความ มั่นคง ของ ไล ยา รอฟ, และ การ วิเคราะห์ ความ มั่นคง ของ สอง วิธี เหล่า นี้ ช่วย ให้ รู้ ว่า ระบบ นี้ ทํา อย่าง ไร ภาย ใต้ สภาพ การณ์ และ การ เข้า ไป ใน ระบบ ต่าง ๆ

วิธี การ เหล่า นี้ ทํา ให้ มี ความ หยั่ง เห็น เข้าใจ เกี่ยว กับ พฤติกรรม ของ ระบบ และ ช่วย ใน การ ออก แบบ แบบ ระบบ ควบคุม.

โปรแกรมของระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้น

ระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้น ถูกนําไปใช้ในสาขาต่างๆ ที่ไม่สามารถประมาณพฤติกรรมของระบบได้ ตัวแปรต่าง ๆ มีตัวควบคุมหุ่นยนต์ เครื่องบังคับการบิน ระบบควบคุมเคมี ระบบควบคุม และระบบควบคุม

• หุ่น ยนต์
• วิศวกรรมอวกาศ
• การควบคุมโพรเซส
• ระบบโมโมทีฟ