วงจร การ ออก แบบ และ การ คํานวณ
หุ่นยนต์ ที่ มี ลักษณะ คล้าย กัน คือ ระบบ กลไก ซึ่ง มี การ เชื่อม ต่อ เบส ที่ มั่นคง กับ เวที เคลื่อน ที่.
การเข้าใจข้อคิดเห็นของ KNinematic
ในหุ่นยนต์คู่ขนาน เงื่อนไขเหล่านี้มีความสําคัญมาก สําหรับการควบคุมตําแหน่งและทิศทางที่ถูกต้อง
เครื่อง มือ ออก แบบ สําหรับ การ ฝึก หัด คน งาน
การ ออก แบบ ที่ มี ประสิทธิภาพ รวม ถึง การ เลือก สัดส่วน อวัยวะ และ ชนิด ข้อ ต่อ ที่ เหมาะ สม เพื่อ สนอง ความ ต้องการ ใน การ ทํา งาน และ การ บรรจุ น้ํา.
การ คํานวณ สําหรับ การ คํานวณ
การคํานวณเกี่ยวข้องกับ การลดเงื่อนไขจากเรขาคณิตของหุ่นยนต์ สมการเหล่านี้จะเชื่อมโยงตัวแปรร่วมกัน เข้ากับตําแหน่งและทิศทางของแพลตฟอร์ม การแก้สมการเหล่านี้จะช่วยให้
- การ คํานวณ อนุภาค ที่ ไม่ กลับ กัน
- การวิเคราะห์เมทริกซ์จาคอบ
- ขอบเขตพื้นที่ทํางาน
- วิเคราะห์ความต่อเนื่อง