วางแผนหาแรงจูงใจสําหรับหุ่นยนต์

การวางแผนการเคลื่อนไหวแบบ Pedestrin- know เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับหุ่นยนต์ที่ทํางานในสภาพแวดล้อมร่วมกัน มันมุ่งเน้นที่จะเพิ่มความเร็วของหุ่นยนต์

ความสําคัญของแผนการวางแผนของเพเดิร์น

การ วาง แผน อย่าง เหมาะ สม ช่วย ให้ ระบบ การ ใช้ หุ่น ยนต์ ใน ที่ สาธารณะ ไว้ วางใจ และ ยอม รับ ความ ปลอด ภัย มาก ขึ้น

เทคนิค การ ทํา โอปติเมชัน

มีเทคนิคหลายแบบที่ใช้เพื่อปรับปรุงความเร็วและความปลอดภัย ในการวางแผนการเคลื่อนไหวแบบเดินถนน

• [FLT: 0] โมเดลการจําลอง: แอนติเซปเตส การเคลื่อนไหวเดินเพื่อวางแผนเส้นทางที่ปลอดภัย
• [FLT: 0] อุปสรรคด้านการหลีกเลี่ยงการรบกวน: เส้นทางการปรับตัวแบบเรียลไทม์ โดยอาศัยพฤติกรรมเดินถนน (FLT:1).
• [FLT: 0] การแบ่งประเภท: การเพิ่มความเร็วหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับการเดินม้า
• [FLT: 0]. เซนเซอร์คอมพลิเมนต์: ใช้กล้อง กล้อง, ฝาปิด, และเซ็นเซอร์อื่นๆ สําหรับการรับรู้สิ่งแวดล้อม

ปัญหา และ การ ตัดสิน ใจ ใน อนาคต

แม้ ว่า จะ มี ความ ก้าว หน้า แต่ ก็ ยัง มี ข้อ ท้าทาย ที่ จะ ทํานาย พฤติกรรม ของ คน เดิน ถนน และ จัด การ กับ สิ่ง แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน ได้ อย่าง แม่นยํา.