วิธีการขยายขนาดสําหรับจําลองความผันผวนของหุ่นยนต์หลายประเภทในอุตสาหกรรม

การจําลองแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์แบบหลายระดับอิสระ (Multi-DOF) เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับการออกแบบ, การทดลอง, และปรับแต่งระบบหุ่นยนต์ในโปรแกรมอุตสาหกรรมอย่างเพียงพอ วิธีการทํา Silicmimations ช่วยลดความซับซ้อนระหว่างที่ยังคงมีความแม่นยําในการคํานวณที่ยอมรับได้ เปิดใช้งานวงจรการพัฒนาและควบคุมเวลาจริง บทความนี้ใช้ในอุตสาหกรรมเพื่อจําลองการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของหุ่นยนต์

วิธีการปรับกลับค่าสี

แมสสีฟ ไดนามิกแบบกลับด้านคํานวณค่าของแรงบิดร่วมกันที่ต้องใช้ โดยอาศัยเงื่อนไขเชิงจบที่อยากได้ ส่วนอัลกอริทึมการขยายเช่น อัลกอริทึม recursive นิวตัน-Eulter Algorith จะถูกใช้อย่างกว้างขวาง เนื่องจากประสิทธิภาพของมัน วิธีเหล่านี้มักมีสภาวะเหมาะสม และละเลยผลกระทบบางอย่างเพื่อเพิ่มความเร็วในการคํานวณ

โมเดลแบบลดขนาด

ลําดับการลดค่าตัวแปรของหุ่นยนต์ได้ต่ํา โดยการเน้นในโหมดที่สําคัญที่สุดของการเคลื่อนไหว เทคนิคเช่น การลดขนาดโมดัล หรือ การรวมพารามิเตอร์เข้าด้วยกัน แบบจําลองลดจํานวนสมการที่จําเป็น ทําให้การจําลองที่รวดเร็ว เหมาะต่อการกําหนดและใช้งานแบบเรียลไทม์

วิธี การ ทาง คณิตศาสตร์

วิธี การ เหล่า นี้ ใช้ ได้ กับ การ วาง แผน ใน ตอน เริ่ม ต้น หรือ เมื่อ ความ แม่นยํา สูง ไม่ ใช่ เรื่อง สําคัญ พวก เขา มัก อาศัย ความ สัมพันธ์ แบบ เรขาคณิต ที่ เรียบ ง่าย และ มี การ กําหนด พารามิเตอร์ ไว้ ก่อน แล้ว

โปรแกรมในอุตสาหกรรม

อุตสาหกรรม ต่าง ๆ ใช้ วิธี ง่าย ๆ เหล่า นี้ เพื่อ ทํา งาน ต่าง ๆ เช่น การ วาง แผน เคลื่อน ไหว, การ พัฒนา ระบบ ควบคุม, และ การ ปรับ ตัว ให้ เหมาะ กับ ระบบ ของ ตัว เอง.