วิธีคํานวณข้อจํากัดการปฏิบัติการอย่างปลอดภัย ในภารกิจความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

การจํากัดขอบเขตการปฏิบัติการที่ปลอดภัย เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับการร่วมมือกันอย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยของมนุษย์

การเข้าใจการร่วมมือกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

ความปลอดภัยเป็นความกังวลหลัก

ปัจจัย ต่าง ๆ ช่วย เพิ่ม ความ ปลอด ภัย

สภาพ แวด ล้อม และ ความ ซับ ซ้อน ของ งาน ที่ มี การ ทํา กัน ยัง เป็น บทบาท ของ การ ทํา งาน ด้วย.

วิธี คํานวณ ข้อ จํากัด ที่ ปลอด ภัย

การ คํานวณ ขีด จํากัด ที่ ปลอด ภัย เกี่ยว ข้อง กับ การ ประเมิน ความ เสี่ยง รวม กัน, การ ปฏิบัติ ตาม มาตรฐาน, และ การ ทดสอบ ความ เข้าใจ.

• รองรับแรงและความเร็วที่มากที่สุด จากขีดจํากัดความปลอดภัยของมนุษย์
• การ เพิ่ม มาตรฐาน ความ ปลอด ภัย เช่น ISO 10218 และ ISO/TS 15066.
• ใช้เซ็นเซอร์และควบคุมความปลอดภัย เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
• ดําเนินการจําลอง และการทดสอบโลกจริง เพื่อตรวจสอบตัวแปรความปลอดภัย

การ ทบทวน และ ปรับ เปลี่ยน ข้อ จํากัด เหล่า นี้ เป็น ประจํา เป็น สิ่ง จําเป็น ขณะ ที่ งาน และ สภาพ แวด ล้อม พัฒนา ขึ้น.