บทความ นี้ อธิบาย ปัจจัย สําคัญ ที่ จะ พิจารณา เมื่อ ต้อง คํานวณ ความ ถูก ต้อง ของ กล้อง สําหรับ โปรแกรม เหล่า นั้น.

การ เข้าใจ ข้อ เรียก ร้อง

ขั้น ตอน แรก คือ การ กําหนด ขนาด ของ วัตถุ ที่ เล็ก ที่ สุด ที่ หุ่น ยนต์ ต้อง ใช้ ใน การ จัด การ.

คํานวณค่าความละเอียด

ความละเอียดกล้องควรจะเพียงพอต่อการแยกแยะคุณสมบัติที่น้อยที่สุดของวัตถุ พิจารณาสนามของมุมมอง (FOV) และขนาดพิกเซล สูตรนี้เกี่ยวกับ การแบ่งมิติของวัตถุที่น้อยที่สุด ด้วยจํานวนพิกเซลที่คลุมมัน

ตัวอย่างเช่น ถ้าวัตถุที่เล็กที่สุดคือ 2 มม. และควรแสดงด้วยอย่างน้อย 10 พิกเซลสําหรับตรวจสอบที่ถูกต้อง ขนาดพิกเซลที่ต้องการคือ 0.2 พิกเซล. มติของกล้องจะต้องครอบคลุมทั้ง FOV ที่ความหนาแน่นของพิกเซลนี้

ตัวประกอบเพิ่มเติม

การ พิจารณา อย่าง อื่น รวม ถึง สภาพ แสง, คุณภาพ ของ เลนส์, และ ความ สามารถ ใน การ ประมวล ผล.

  • ขนาดวัตถุและต้องการความแม่นยํา
  • ช่องข้อมูล ของมุมมอง (FOV)
  • ขนาดและความละเอียดภาพ
  • คุณภาพของแสงและเลนส์
  • กําลังประมวลผล