วิธีการของ Ziegler-Nichols เป็นเทคนิคที่นิยมใช้ในการปรับค่าสัดส่วนของเครื่อง (PID) ซึ่งจัดเป็นระบบเพื่อกําหนดพารามิเตอร์ของตัวควบคุม ซึ่งเกี่ยวกับลักษณะเฉพาะของระบบ ผ่านการทดลองและการคํานวณ

การเข้าใจวิธีการของไซเกเลอร์-นิโคล

วิธีการนี้ต้องการการค้นหาค่าสําเร็จสูงสุด (Ku) และค่าช่วงเวลาสูงสุด (Pu) Ku คือค่าที่ระบบสามารถประมวลผลได้โดยมีแอมพลิจูดคงที่ และ pu คือช่วงของการสั่นไหวที่ถาวรเหล่านี้ พารามิเตอร์เหล่านี้จะถูกใช้ในการคํานวณการตั้งค่าตัวควบคุม PID

ขั้น ตอน ต่าง ๆ ใน การ คํานวณ พารามิเตอร์ ของ ควบคุม ตัว ควบคุม

ปฏิบัติตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อตรวจสอบพารามิเตอร์ของตัวควบคุม:

  • ตั้งค่าตัวควบคุมที่ได้รับค่าต่ํา และค่อยๆเพิ่มค่ามันจนกระทั่งระบบแสดงการสั่นไหวที่ยั่งยืน
  • บันทึกค่าที่ฉันได้รับในจุดนี้เป็น Ku
  • วัดระยะเวลาของการสั่นเหล่านี้เป็น pu
  • ใช้ค่าของ Ku และ Pu ในสูตร Zegler-Nicols เพื่อคํานวณพารามิเตอร์ PID

สูตรสําหรับพารามิเตอร์ของคอนโทรล

กฎการสเกตของ Zegler-Nichols ให้สูตรต่อไปนี้:

  • [FLT: 0] princial prize get (Kp): 0.6 × Cu
  • (FLT: 0) เวลารวม (TTH): 0.5 × Pu
  • [FLT: 0] เวลาอนุเคราะห์ (Td): 0.125 × Pu

โปรแกรมและการปรับปรุง

หลังจากคํานวณค่าพารามิเตอร์เริ่มต้นแล้ว ให้ปรับใช้มันกับตัวควบคุม โปรดสังเกตการตอบโต้ของระบบ และทําการปรับปรุงหากจําเป็น การปรับเทียบข้อมูลแบบละเอียดอาจจําเป็นในการปรับแต่งประสิทธิภาพให้กับโปรแกรมที่ระบุไว้