อัตราส่วนการจับเท็จ (SNR) เป็นกลไกสําคัญในการประเมินประสิทธิภาพของเซนเซอร์หุ่นยนต์ มันวัดระดับสัญญาณที่ต้องการ สัมพันธ์กับเสียงรบกวน SNR ที่สูงกว่า บ่งชี้ว่าเครื่องตรวจจับมีความชัดเจนขึ้น ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์มีความแม่นยําและน่าเชื่อถือมากขึ้น

การเข้าใจความทึบแสงของการจับเท็จ

SNR แสดงเป็นอัตราส่วน หรือใน DEC (DB) มันเปรียบเทียบพลังงานของสัญญาณสัญญาณสัญญาณสัญญาณสัญญาณ จากสัญญาณรบกวน ในเซ็นเซอร์เสียงสามารถมาจากส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ องค์ประกอบสิ่งแวดล้อม หรือการรบกวน การสื่อสารของ SNR ช่วยตรวจสอบคุณภาพของเซนเซอร์

ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ คํานวณ SNR

  • บันทึกการส่งสัญญาณของเซ็นเซอร์ เมื่อสัญญาณมาแล้ว
  • วัดระดับเสียงรบกวนได้ โดยการบันทึกสัญญาณเซนเซอร์ โดยไม่ต้องส่งสัญญาณหรือในช่วงที่เครื่องว่าง
  • คํานวณ พลัง ของ สัญญาณ และ เสียง ซึ่ง มัก จะ ใช้ อาร์ เอ็ม เอส (ค่า ของ จัตุรัส ราก).
  • แบ่งพลังงานสัญญาณด้วยพลังงานรบกวน เพื่อให้ได้อัตราส่วน SNR
  • แปลงสัดส่วนของ delp โดยใช้สูตร: 20 * log10(SNR).

ปรับแก้ความไวชัตเตอร์ของสัญญาณการเยื้อง

การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ ระบบ อิเล็กทรอนิกส์ เป็น ประจํา และ การ บํารุง รักษา ยัง ช่วย รักษา ประสิทธิภาพ ของ เครื่อง รับสัญญาณ ที่ เหมาะ สม.