วิธีคํานวณเวลาที่ตอบสนองในระบบควบคุมไมโคร

เวลาตอบสนองเป็นพารามิเตอร์สําคัญในระบบควบคุมไมโครตัวควบคุม ซึ่งจะกําหนดความเร็วของระบบที่ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงการนําข้อมูลเข้า มีผลต่อการทํางานและเสถียรภาพ การคํานวณเวลาตอบสนองอย่างแม่นยํา ช่วยในการออกแบบระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพ และการตรวจสอบว่าระบบนั้นตรงกับข้อกําหนดที่ต้องการ

การ เข้าใจ เวลา ที่ ถูก ต้อง

เวลาในการควบคุมการทํางาน คือระยะเวลาระหว่างการประมวลผลของการเปลี่ยนแปลงค่านําเข้า และผลลัพธ์ของระบบจะเข้าใกล้ระดับความต้องการ หรือสถานะ มันรวมเวลาในการประมวลผลสัญญาณ, คํานวณ, และค่าการกระตุ้น องค์ประกอบต่าง ๆ ที่ส่งผลกระทบต่อเวลาในการประมวลผลด้วยความเร็ว, เซ็นเซอร์, และการตอบสนองแบบตัวกระตุ้น

คํานวณเวลาการเร่งความเร็ว

การคํานวณนี้เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์ฟังก์ชันการย้ายระบบ หรือการตอบสนองตามขั้นตอนของระบบ สําหรับระบบง่ายๆ เวลาตอบรับสามารถประมาณได้ โดยใช้ค่าคงที่ของระบบ (○) เวลาตอบรับ (T r) มักจะประมาณได้:

[FLT: 0] T r ⁇ 4 ⁇

ในระบบควบคุมไมโคร เวลาตอบสนองยังขึ้นอยู่กับอัตราตัวอย่างและการชะลอการทํางาน

[FLT: 0] T response = T โพรเซส + T sampling + T actution

วัดค่าได้จริง

ในการวัดเวลาในการตอบรับ ให้ปรับใช้ขั้นตอนที่ป้อนมายังระบบ และบันทึกการแสดงผลโดยใช้โปรแกรม Osclopedic หรือระบบการรับข้อมูล วัดเวลาจากการเปลี่ยนค่านําเข้า เมื่อค่านําเข้าได้สูงสุดร้อยละหนึ่ง (ประมาณ 90%) ของค่าสุดท้าย ซึ่งทําให้มีเวลาตอบสนองเชิงประจักษ์

สรุป

• เข้าใจฟังฟังก์ชั่นหรือขั้นตอนของระบบ
• คํานวณหรือประมาณค่าคงที่เวลา ( ⁇ )
• รวม ทั้ง การ ดําเนิน งาน, การ สาธิต, และ การ หด ตัว.
• ใช้การวัดจริงเพื่อความถูกต้อง