วิธีระบุขอบเขตการทํางานของหุ่นยนต์หลายประเภท โดยใช้ระบบเสียงของ Kinematic

ขอบเขตการทํางานของหุ่นยนต์เสรีหลายองศา (Multi-DOF) กําหนดตําแหน่งของอุปกรณ์ผลิตผลทั้งหมดที่สามารถไปถึงได้ การปรับค่าขอบเขตการทํางานนี้จําเป็นสําหรับการออกแบบหุ่นยนต์ โปรแกรม และโปรแกรม การวางโปรแกรม สมการ Kinema เป็นวิธีที่เป็นระบบในการวิเคราะห์และคํานวณพื้นที่ที่เข้าถึงได้ของหุ่นยนต์ดังกล่าว

การเข้าใจค่า Equation ของ Kinematic

สมการ Kinematic เกี่ยวข้องกับค่าร่วมของหุ่นยนต์กับตําแหน่งและทิศทางของผลลัพท์ที่มีผลในการผลิตสุดท้าย สมการเหล่านี้มาจากเรขาคณิตและค่านิยมของหุ่นยนต์ สําหรับหุ่นยนต์แบบหลาย ๆ แบบ DOF สมการโดยทั่วไปมักเกี่ยวข้องกับตัวแปรหลายตัวแปร ที่ตรงกับมุมหรือการสลับตัวของแต่ละข้อ

ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ ระบุ ตําแหน่ง ที่ ใช้ ใน งาน

กระบวนการ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ หลาย ขั้น ตอน:

• ระบุสายใยและตัวแปรของหุ่นยนต์
• เขียนสมการอนิเมติกข้างหน้าตามเรขาคณิตของหุ่นยนต์
• ตัวแปรแต่ละตัวจะมีความแตกต่างกัน ในระยะที่อนุญาต
• คํานวณตําแหน่งผลสุดท้ายที่สอดคล้องกัน โดยใช้สมการเชิงกราน
• ปรับ ทุก ตําแหน่ง เพื่อ มอง เห็น ภาพ หรือ วิเคราะห์ ที่ ทํา งาน.

การ มอง เห็น พื้น ที่ งาน

ขอบเขต งาน สามารถ มอง เห็น ภาพ ได้ โดย การ วาง แผน ตําแหน่ง ที่ ใช้ ใน การ ทํา งาน ซึ่ง ได้ มา จาก สมการ กังหัน ลม.