วิธีระบุค่าความละเอียดของระบบ Lidar: คู่มือเดินทีละขั้น

ระบบ Lidar มีความจําเป็นในโปรแกรมต่าง ๆ เช่น ยานพาหนะอัตโนมัติ, การทําแผนที่ และการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม การระบุขอบเขตความละเอียดของระบบลิดาร์ ช่วยในความเข้าใจความสามารถในการแยกแยะของวัตถุและรายละเอียดในสภาพแวดล้อม มัคคุเทศก์นี้จะให้กระบวนการตรวจสอบความชัดเจน การทําความแม่นยําของ Liddar ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การรู้ความละเอียดของจุดตัดเสียง

การหาพิกัดการลากของวัตถุนี้หมายถึงความสามารถในการแยกของแต่ละวัตถุที่ใกล้กันได้ทั้ง 2 อย่าง

ขั้นที่ 1: ระบุค่าที่ระบุของระบบ

เริ่มจากการทบทวนค่าการกําหนดทางเทคนิคของระบบ Lidaar พารามิเตอร์ต่าง ๆ นี้รวมค่าของอัตราการวนของชีพจรเลเซอร์, ความละเอียดแบบอาร์กติก, และช่วงสูงสุดของค่าเหล่านี้ โดยปกติจะมีไว้ในคู่มือของผลิตภัณฑ์หรือผู้ใช้

ขั้นที่ 2: วัดค่าช่วง

ความละเอียดช่วงแสดงว่าระบบสามารถแยกแยะวัตถุได้ที่ระยะทางต่างกัน โดยสามารถคํานวณโดยใช้สูตร:

[FLT: 0] มติ Range= (การเก็บแสง value persons value) / 2

ชีพจรเป็นความกว้างของชีพจรเลเซอร์ ชีพจรสั้นส่งผลให้ความละเอียดที่สูงขึ้น

ขั้น ที่ 3: ความ ไม่ ลําเอียง

การหามุมโค้ง จะช่วยกําหนดความแยกแยะของวัตถุที่อยู่ใกล้กันในแนวนอนได้ ซึ่งมักระบุในหน่วยองศาหรือหน่วยมิลลิเกรเดียน เพื่อประเมินค่ามัน โปรดตรวจสอบหน่วยไดเวอร์เจนซ์ของระบบ และสแกน

ขั้น ที่ 4: การ คํานวณ ความ ผิด พลาด

ความเข้มของจุด อ้างถึงจํานวนจุดข้อมูลที่สะสมต่อหน่วย ความหนาแน่นของจุดสูงกว่าเพิ่มระดับรายละเอียด ของรุ่น 3 มิติ โดยสามารถประมาณได้ตามอัตราการสแกนของระบบ การวินิจฉัยเชิงมุม และระยะ

สรุป

• กําหนดระบบทบทวน
• ความละเอียดของช่วง
• การวินิจฉัยแบบอาร์กติก
• ความหนาแน่นของจุดโดยประมาณ