วิศวกรรมเคมี & amp;
วิธีเลือกส่วนประกอบที่เหมาะกับอาร์ดุยโนโดยการใช้หุ่นยนต์: หลักการวิศวกรรมและตัวอย่าง
Table of Contents
การคัดเลือกส่วนประกอบที่เหมาะสมนั้นจําเป็นมากในการสร้างโครงการหุ่นยนต์อาร์ดุยโน่ที่มีประสิทธิภาพ การคัดเลือกที่เหมาะสม รับประกันการใช้งาน ความเหมาะสม และการลดความเหมาะสมของกลุ่ม บทความนี้จัดวางหลักวิศวกรรมหลัก และยกตัวอย่างในการคัดเลือกส่วนประกอบ
การกําหนดโครงการที่เข้าใจ
ก่อน จะ เลือก ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ให้ กําหนด เป้า หมาย และ ข้อ กําหนด ต่าง ๆ ของ โครงการ.
ส่วน ประกอบ หลัก และ ส่วน ที่ คัด เลือก ไว้
ส่วน ประกอบ หลัก ๆ คือ เครื่อง ควบคุม ไมโคร, เครื่อง รับ สัญญาณ, เครื่อง ช่วย หายใจ, และ อุปกรณ์ ไฟฟ้า แต่ ละ ส่วน ต้อง เลือก โดย อาศัย ความ สามารถ, ประสิทธิภาพ, และ ความ สามารถ ใน การ ปรับ ตัว.
ตัวควบคุมไมโคร
สําหรับ โครงการ ที่ ซับ ซ้อน กว่า นี้ ขอ พิจารณา อาร์ ดู โน เม กา หรือ กระดาน ที่ เข้า กัน ได้ กับ เครื่อง กําเนิด ที่ มี พลัง ใน การ ดําเนิน งาน สูง กว่า.
ตัวตรวจจับ
เลือกเซ็นเซอร์จากงานของหุ่นยนต์ ตัวอย่างคือ เซ็นเซอร์แบบเร่งความเร็วแสง (focosic accessognation) สําหรับการวัดระยะทาง, เซ็นเซอร์อินฟราเรดสําหรับบรรทัดต่อไปนี้ และกล้องติดตามการวางจอภาพของกล้อง
การ พิจารณา เรื่อง พลังงาน
การ ใช้ พลัง งาน ของ คุณ จะ ช่วย คุณ ให้ ทํา งาน ได้ อย่าง ไร?
ตัวอย่างการเลือกส่วนประกอบ
สําหรับหุ่นยนต์ที่วิ่งตามสาย ให้เลือกตัวตรวจจับอาร์ดุยโน่, ตัวตรวจจับอินฟราเรดสําหรับตรวจจับสาย, และมอเตอร์ดีซีขนาดเล็กที่มีคนขับมอเตอร์ ใช้แบตเตอรี 9V กับตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าของระบบ