บทความ นี้ พิจารณา เทคนิค การ คิด เลข ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป ใน การ แก้ แบบ จําลอง อวกาศ ของ รัฐ.

ภาพรวมของพื้นที่อากาศ

สมการอวกาศอธิบายไดนามิกส์ของระบบ โดยใช้ชุดของสมการอนุพันธ์แบบอันดับแรก โดยปกติแล้วจะถูกแสดงเป็น:

[FLT: 0] dx/dt= Ax + Bu

[FLT: 0]]y = Cx + ดู

โดยx เป็นเวกเตอร์ของรัฐ (FLT:2]. อู เป็นข้อมูลเข้า . สืบค้นเมื่อเวลาผ่าน . สมการเหล่านี้จะส่งผลให้สมการนี้มีผลอย่างมากต่อการวิเคราะห์และการออกแบบระบบ

วิธี การ ทาง เลข เพื่อ แก้

เทคนิค การ คิด หลาย อย่าง ถูก ใช้ เพื่อ ประมาณ วิธี แก้ สําหรับ สมการ อวกาศ ของ รัฐ.

วิธีการของออยเลอร์

วิธีการของออยเลอร์เป็นวิธีการง่ายๆ ที่ประมาณสถานะต่อไปจากสถานะปัจจุบัน และอนุพันธภาพของมัน:

[[FLT: 0]] x(t+ ⁇ ⁇ x(t) + ⁇ t * (A x(t) + BU(t)]]

วิธีการ Runge-Kuta

วิธี Runge-Kutta โดยเฉพาะวิธีคํานวณลําดับที่สี่ ให้วิธีแก้ปัญหาที่ถูกต้องมากขึ้น โดยการประเมินอนุพันธ์ที่จุดหลายจุดในแต่ละขั้นตอน

การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน

เมื่อ ใช้ วิธี การ นับ จํานวน วิธี การ เลือก เวลา ที่ เหมาะ สม เป็น เรื่อง สําคัญ.

แพกเกจควบคุมระบบส่วนใหญ่ มีฟังก์ชันที่สร้างขึ้น สําหรับการรวมตัวเลข, การลดความเร็วจําลองและการวิเคราะห์ แบบจําลองอวกาศของรัฐ