การ ลด เสียง รบกวน ที่ ได้ ผล จําเป็น เพื่อ จะ ปรับ ปรุง คุณภาพ ข้อมูล และ ความ ไว้ วางใจ ของ หุ่น ยนต์.

การควบคุมสัญญาณ

การ สังเกต เสียง รบกวน แบบ ต่าง ๆ ที่ ไม่ พึง ประสงค์ ใน การ ตรวจ สอบ ซึ่ง ไม่ ได้ หมาย ถึง สิ่ง แวด ล้อม จริง ๆ.

ปรับแก้จุดรบกวนบนภาพ

การใช้ฮาร์ดแวร์สามารถลดเสียงรบกวนที่แหล่งได้ สายไฟป้องกันการวางแผงเซ็นเซอร์อย่างเหมาะสม

ซอฟต์แวร์การกรองสัญญาณรบกวนบนอุปกรณ์

วิธีการของซอฟต์แวร์ ประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ดิบเพื่อกําจัดเสียงรบกวน เทคนิคทั่วไปรวมถึง:

  • [FLT: 0]. ตัวกรองการหายใจเฉลี่ย: ข้อมูลเรียบโดยการอ่านต่อเนื่อง.
  • [FLT: 0]. ตัวกรอง median: แทนจุดข้อมูลแต่ละจุด ด้วยมัธยฐานของจุดข้างเคียง ลดเสียงแหลมแหลม
  • [FLT: 0]. ตัวกรอง Kalman: ดึงข้อมูลเซ็นเซอร์ด้วยโมเดลเพื่อประเมินสัญญาณที่แท้จริงแบบไดนามิค (FLT:1).

การ ฝึก ที่ ดี ที่ สุด สําหรับ การ ลด เสียง

เพื่อปรับคุณภาพของเซ็นเซอร์, รวมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ การปรับตั้งตามปกติ, การระบุเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม, และการกรองนั้นจําเป็น การติดตามการทํางานของตัวตรวจจับช่วยปรับกลยุทธ์การลดเสียงอย่างมีประสิทธิภาพ