วิธี การ ที่ ใช้ ได้ จริง ใน การ ประสาน งาน กับ การ มอง เห็น ของ หุ่น ยนต์

การ ทํา ให้ แสง สว่าง มี ประสิทธิภาพ ใน การ ชดเชย แสง จําเป็น สําหรับ การ ดําเนิน งาน ของ หุ่น ยนต์ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ หลาก หลาย

การ เข้าใจ ปัญหา ที่ ทํา ให้ อ่อน ลง

การ สังเกต เห็น ข้อ ท้าทาย เหล่า นี้ ช่วย ใน การ เลือก เทคนิค การ ชดเชย ที่ เหมาะ สม.

การ ประกอบ ผสาน แสง ได้ จริง

เทคนิค เหล่า นี้ มุ่ง หมาย จะ ทํา ให้ ภาพ เป็น ปกติ และ ทํา ให้ การ ตรวจ จับ มี ลักษณะ พิเศษ เพิ่ม ขึ้น ภาย ใต้ สภาพ แวด ล้อม ที่ สว่างไสว หลาก หลาย.

1. การไล่ระดับสี

วิธี นี้ จะ ปรับ ความเปรียบต่าง ของ ภาพ โดย การ ปรับ ความเข้ม ของ พิกเซล ให้ เข้า กับ รูป ภาพ ใหม่.

2 ความสว่าง-ความไม่เปลี่ยนแปลง

การแยกส่วนที่ได้รับผลกระทบน้อยกว่า จากการเปลี่ยนแสง เช่น การขอบหรือพื้นผิว การเพิ่มความทนทาน

การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน

การเลือกวิธีการชดเชยแสงที่ถูกต้องนั้น ขึ้นกับโปรแกรมและสภาพแวดล้อมเฉพาะเท่านั้น การใช้เทคนิคหลาย ๆ อย่าง สามารถช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นของระบบได้ การประมวลผลจริงนั้น ยังมีผลต่อการเลือกวิธีการด้วย

• สภาพแวดล้อมที่แสงจ้า
• เลือกเทคนิคการทําแบบปกติที่เหมาะสม
• การ ทดสอบ ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ที่ ให้ แสง สว่าง ต่าง ๆ
• อัลกอริธึมปรับความไวของเสียงสําหรับการปรับปรุงแบบไม่ตายตัว