การปรับตั้งระบบ LIDAR จําเป็นสําหรับการตรวจสอบความถูกต้องและความมั่นคงของยานพาหนะอัตโนมัติ การปรับตั้งที่เหมาะสมจัดลําดับข้อมูลเซ็นเซอร์กับระบบพิกัดของยานพาหนะ การตรวจจับวัตถุและนําทางของรถ ปรับปรุงวิธีการหลายวิธีนําไปใช้ได้ถูกต้องเพื่อให้มีการปรับความถูกต้องในสถานการณ์จริง

เตรียมการก่อนการตั้งเครื่อง

ก่อน จะ ปรับ ตั้ง เครื่อง รับ เป็น สิ่ง สําคัญ ที่ จะ ตรวจ สอบ ให้ แน่ ใจ ว่า มี การ ติด ตั้ง เครื่อง ตรวจ สอบ แบบ LIDAR อย่าง ถูก ต้อง และ ติด ตั้ง อย่าง ปลอด ภัย สภาพ แวด ล้อม เช่น แสง และ อากาศ ควร ควบคุม หรือ ทํา การ คํานวณ เพื่อ จะ ทํา ให้ เครื่อง รับ สัญญาณ ต่าง ๆ มี ผล ต่อ การ อ่าน ของ เครื่อง รับ สัญญาณ และ การ วัด ด้วย

วิธี การ ปรับ ตั้ง

หลาย วิธี ถูก ใช้ เพื่อ ปรับ ตั้ง ระบบ แอล ดี ซี อาร์:

  • [FLT: 0] ] แผงควบคุม หรือการปรับตําแหน่งเป้าหมาย:[FLT: 1) ใช้รูปแบบหรือวัตถุที่รู้จักกันในสิ่งแวดล้อม ข้อมูลของ LIDAR ถูกเปรียบเทียบกับข้อมูลอ้างอิงในการปรับตัวแปรเซ็นเซอร์
  • [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อทําการปกติ และแก้ไขข้อมูลผิดพลาดโดยไม่มีเป้าหมายภายนอก.
  • [FLT: 0] เอ็กซ์เทอรัลเซนเตอร์ Fuction:[FLT: 1) การผนวกข้อมูลจากกล้องหรือเรดาร์ร่วมกับ LIDAR ช่วยปรับความโค้งผ่านแนวขวาง
  • [FLT: 0] การปรับโครงสร้างเชิงอนิจกรรม : เทคนิกปรับตําแหน่งของเซ็นเซอร์ด้วยตนเอง และทิศทางตามการวัดและข้อสังเกต

การปรับตั้งความถูกต้อง

หลังจากปรับตั้งการตรวจสอบแล้ว การตรวจสอบจะตรวจสอบความถูกต้องของการปรับให้ถูกต้องได้ ซึ่งจะเกี่ยวข้องกับการทดสอบรถในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้ และตรวจสอบว่าข้อมูล LIDAR ตรงกับส่วนที่ปรากฏแล้ว การทดสอบซ้ํา ช่วยยืนยันว่าการปรับตั้งยังคงคงที่ตลอดเวลาและภายใต้เงื่อนไขที่แตกต่างกัน