วิธี คํานวณ การ ใช้ พลัง งาน สําหรับ งาน ของ หุ่น ยนต์ โมบาย: คู่มือ การ เดิน แบบ ทีละ ขั้น

การ เข้าใจ ว่า หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ มี พลัง งาน นั้น สําคัญ มาก เพื่อ ทํา ให้ ประสิทธิภาพ ของ มัน ดี ที่ สุด และ ยืด ชีวิต ของ แบตเตอรี่ ออก ไป.

ส่วนประกอบพลังงานของหุ่นยนต์

เริ่มจากการรายการส่วนประกอบทั้งหมดที่บริโภคพลังงานระหว่างปฏิบัติการ ส่วนประกอบทั่วไปคือ มอเตอร์, เซ็นเซอร์, ตัวประมวลผล และโมดูลการสื่อสาร ระบุว่าส่วนประกอบของพลังงานแต่ละบุคคลนั้น มีการจัดอันดับด้วยวัตต์ (W)

วัดพารามิเตอร์การปฏิบัติการ

บันทึกระยะเวลาการทํางานแต่ละงานที่หุ่นยนต์ทํา โปรดสังเกตว่า พารามิเตอร์การทํางาน เช่น ความเร็ว, การโหลด, และสภาวะแวดล้อม เช่น การใช้พลังงานเหล่านี้ จะมีผลกระทบต่อการบริโภคพลังงาน ใช้เซ็นเซอร์หรือปูมบันทึกเพื่อเก็บข้อมูลที่ถูกต้อง

คํานวณค่าพลังงาน

คํานวณพลังงานที่ใช้แต่ละองค์ประกอบระหว่างงาน โดยเพิ่มระดับพลังงานตามเวลาที่มันทํางาน

[FLT: 0] Energy (WH) = Power (W) × Times (ชั่วโมง)

รวมการใช้พลังงานของส่วนประกอบทั้งหมด เพื่อหาพลังงานทั้งหมดที่ใช้ในงานนี้

การใช้แบตเตอรีโดยประมาณ

เมื่อเทียบกับปริมาณพลังงานทั้งหมดที่ใช้ในการใช้พลังงานของหุ่นยนต์ เพื่อประเมินว่าหุ่นยนต์สามารถทํางานได้นานแค่ไหน ก่อนที่จะทําการชาร์จพลังงาน