วิธี คํานวณ ความ สามารถ และ ความ เที่ยง ตรง ใน การ ปฏิบัติ งาน ของ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม
การ เข้าใจ แนว คิด เรื่อง ความ สามารถ และ ความ แม่นยํา ที่ จะ ทํา ซ้ํา ได้ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ ประเมิน ประสิทธิภาพ ของ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม.
อะไร คือ ความ น่า เชื่อ ถือ?
ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย หมาย ถึง ความ สามารถ ของ หุ่น ยนต์ ที่ จะ กลับ ไป อยู่ ใน ตําแหน่ง เดิม หลาย ครั้ง ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ที่ เหมือน กัน.
วิธี วัด ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย
เพื่อ จะ วัด ความ สามารถ ซ้ํา ได้ จง ทํา ตาม ขั้น ตอน ต่อ ไป นี้:
- โปรแกรมให้หุ่นยนต์ย้ายไปจุดเฉพาะหลาย ๆ ครั้ง
- บันทึกข้อมูลตําแหน่งสําหรับแต่ละการเคลื่อนไหว โดยใช้เครื่องมือวัดที่แม่นยํา
- คํานวณค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานระหว่าง ตําแหน่งบันทึกแต่ละจุด กับเป้าหมาย
- เปรียบเทียบค่าสถิติที่แปรเปลี่ยนไป, มักจะแสดงเป็น ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน
ความ ถูก ต้อง แม่นยํา คือ อะไร?
ความ ถูก ต้อง แม่นยํา จะ อธิบาย ว่า หุ่น ยนต์ อยู่ ใกล้ ขนาด ไหน กับ เป้า หมาย ที่ มุ่ง หมาย ไว้.
วิธี คํานวณ ความ ถูก ต้อง
การคํานวณความแม่นยํา เกี่ยวข้องกับการเปรียบเทียบตําแหน่งของหุ่นยนต์กับตําแหน่งที่ต้องการ
- กําหนดตําแหน่งเป้าหมายสําหรับงาน
- ใช้เครื่องมือวัด เพื่อบันทึกตําแหน่งของหุ่นยนต์ ระหว่างปฏิบัติการ
- คํานวณความแตกต่างระหว่างตําแหน่งจริงและเป้าหมาย
- แสดงความแตกต่างนี้เป็นค่าผิดพลาด บ่อยครั้งในมิลลิเมตรหรือนิ้ว
ความแตกต่างของคีย์
การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ มี ความ สําคัญ มาก ต่อ การ ทํา งาน ของ เซลล์ ที่ มี ความ ซับ ซ้อน และ มี ความ ซับ ซ้อน มาก กว่า.