การ เข้าใจ ความ เสีย หาย จาก การ เสีย เปรียบ จาก การ ต่อ สู้ อย่าง รุนแรง ใน ขั้น สุด ท้าย เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ ควบคุม ระบบ หุ่น ยนต์ ได้ อย่าง แม่นยํา.

การ ระบุ ตัว ผู้ สูญ เสีย ทาง ด้าน วิศวกรรม

การ สูญ เสีย ครั้ง ใหญ่ เกิด ขึ้น เนื่อง จาก ความ ดื้อ รั้น ระหว่าง การ เคลื่อน ไหว ส่วน ต่าง ๆ ใน ข้อ ต่อ.

วิธี การ คํานวณ

วิธี การ ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป ที่ สุด เกี่ยว ข้อง กับ การ ใช้ สัมประสิทธิ์ ของ ความ เสียด ทาน ที่ ได้ จาก การ ทดลอง หรือ ข้อมูล ของ ผู้ ผลิต.

[FLT: 0] สูญเสียทางราชการ = firication cignation ax formalformus (

ใน สภาพ ที่ ไม่ สมบูรณ์ มี การ ใช้ แบบจําลอง แรง เสียด ทาน ของ โคลัมบัส เพื่อ ใช้ ใน การ ต่อ ต้าน ชนิด ต่าง ๆ กัน.

การ เพิ่ม พูน ใน ระบบ ควบคุม

เมื่อ คํานวณ แล้ว ความ เสีย หาย จาก แรง เสียด ทาน จะ ถูก ผนวก เข้า กับ อัลกอริทึม ควบคุม.

การ ปรับ ตั้ง และ การ ตรวจ สอบ เป็น ประจํา เป็น สิ่ง ที่ แนะ นํา ให้ รักษา ความ แม่นยํา ไว้ โดย เฉพาะ เมื่อ สภาพ การณ์ ร่วม เปลี่ยน ไป ใน ที่ สุด.