วิธี คํานวณ ความ เร็ว สูง สุด และ ขีด จํากัด ของ การ ขับ ขี่ ใน หุ่น ยนต์

การ คํานวณ เหล่า นี้ ช่วย ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม และ การ เลือก ส่วน ประกอบ ที่ เหมาะ สม บทความ นี้ จะ อธิบาย อย่าง ตรง ไป ตรง มา ว่า จะ กําหนด ขีด จํากัด เหล่า นี้ อย่าง ไร

การคํานวณความเร็วสูงสุด

เพื่อประเมินค่านี้ ลองพิจารณาความเร็วของมอเตอร์ไม่หนัก และอัตราเกียร์ ถ้าใช้ล้อเกียร์

สูตรพื้นฐานก็คือ

[FLT: 0] สปีดแมกซ์ม= เครื่องยนต์ล้อ Circourference ax ristal smlish

โดยเส้นรอบวงของล้อคํานวณเป็น:

[FLT: 0] Wheel Courcourference = ⁇ × diater

เพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วการหมุนอยู่ในการปฏิวัติต่อนาที (RPM) และแปลงเป็นความเร็วเชิงเส้นตามนั้น

การคํานวณค่าสูงสุด

ความเร่งสูงสุด จํากัด ด้วยแรงบิดของมอเตอร์ แรงลากล้อ และมวลของหุ่นยนต์

[FLT: 0] access=กําลัง/มวล

แรงที่มอเตอร์ใช้มาจากแรงบิด

[FLT: 0] ฟอร์เซ= ทอร์ค / วีลเลอร์โรเวอร์โรเวอร์

เพื่อ จะ เร่ง ความ เร็ว ให้ มาก ที่ สุด โดย ไม่ ลื่น ไถล ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า แรง ไม่ ได้ เกิน ขีด จํากัด ของ แรง โน้ม ถ่วง ระหว่าง ล้อ กับ ผิว.

พิจารณาเพิ่มเติม

มี การ แนะ นํา ให้ ทํา การ ทดสอบ และ ปรับ ตั้ง เป็น ประจํา เพื่อ ปรับ ปรุง การ คํานวณ สําหรับ การ ปรับ ปรุง ของ หุ่น ยนต์ บาง อย่าง.