วิธี คํานวณ ค่า อิน เทกรัล และ เดนิจ ใน ตั้งค่า พิด

การ คาด คะเน อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ความ มั่นคง, การ ตอบ รับ, และ การ สั่น สะเทือน น้อย ที่ สุด.

การเข้าใจส่วนประกอบ PID

ตัวควบคุม PID ประกอบไปด้วยองค์ประกอบหลัก 3 ตัว: สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ สัดส่วนที่ได้ (Kp) จะใช้จําค่าความผิดพลาดในปัจจุบันได้, บัญชีอินทิกรัลจะได้ (ki) สําหรับการสะสมข้อผิดพลาดแทนเวลา, และอนุพันธ์จะได้ (Kd) คาดการณ์ข้อผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน

การคํานวณข้อมูลการยึดข้อมูล (ki)

รายได้ของอินทิกรัลถูกคํานวณตามเวลาตอบสนองที่ต้องการ และค่าสัดส่วนที่อยากได้ วิธีการทั่วไปเกี่ยวกับการใช้งานกําไรสูงสุด (Ku) และช่วงการแกว่งของข้อมูล (Pu) ที่ได้รับจากการทดสอบระบบ

สูตรก็คือ

[FLT: 0] Ku = 0.1 × คู/ปุ

ปรับแก้ค่า (0. 1) โดยอิงจากการตอบสนองของระบบ ค่าที่เล็กกว่าส่งผลให้แก้ไขความก้าวร้าวน้อยลง

การคํานวณค่านําเข้าของ Dig (Kd)

การ ทํา เช่น นี้ มัก จะ คํานวณ ด้วย ข้อมูล ทดสอบ อย่าง เดียว กับ คู และ พู.

สูตรทั่วไปก็คือ

Kd = 0.1 × คู กก ปุ (

อีกครั้ง ปรับเลข (0.1) เพื่อใช้ในการตอบโต้ระบบปรับขนาด

สรุป ขั้น ตอน การ ทัก กัว

• จําแนกรายได้สูงสุดของ (Ku) และช่วงการสั่น (Pu) ผ่านการทดสอบระบบ
• คํานวณ Ki โดยใช้ Ki = 0.1 × คู / พู
• คํานวณ Kd โดยใช้ Kd = 0.1 × คู × พู
• ลดรายได้และสังเกตระบบตอบสนอง
• ปรับ ปัจจัย ต่าง ๆ ตาม ที่ จําเป็น เพื่อ จะ มี ประสิทธิภาพ ที่ ดี ที่ สุด.