วิธี คํานวณ ช่วง ความ ถูก ต้อง ในเครื่องตรวจจับเวลาของแสง หุ่น ยนต์

Time-fight (TOF) เซ็นเซอร์ระบบแบบกว้างมาก ถูกใช้ในระบบตรวจจับระยะทางอย่างแม่นยํา การคํานวณค่าความแม่นยําของเซ็นเซอร์เหล่านี้จําเป็นสําหรับการตรวจสอบความถูกต้องของปฏิบัติการที่เชื่อถือได้ในโปรแกรมต่าง ๆ บทความนี้อธิบายปัจจัยสําคัญที่เกี่ยวข้องกับการกําหนดค่าเซ็นเซอร์ต่อเครื่อง และทําการตรวจสอบด้วยวิธีการแบบขั้นตอน

การวัดตัวตรวจจับต่อF

ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ การ วัด นี้ ขึ้น อยู่ กับ ปัจจัย หลาย อย่าง รวม ทั้ง การ กําหนด อุณหภูมิ ของ ตัว รับ แสง, สภาพ แวด ล้อม, และ วิธี การ ดําเนิน งาน ของ สัญญาณ.

ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ ช่วง ที่ มี ผล กระทบ

หลายองค์ประกอบมีผลต่อความแม่นยําของการวัด TF:

การคํานวณช่วงปรับเทียบสี

สมการ ทั่ว ไป คือ:

[FLT: 0] ความผิดพลาดของ Range = (Timing Unfenty) ax (Specy of Light) / 2

เพื่อ ปรับ ปรุง ความ แม่นยํา ให้ ความ ไม่ แน่นอน ของ เวลา น้อย ลง โดย การ คํานวณ และ เทคนิค การ คํานวณ สัญญาณ.

ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ พิสูจน์ ว่า ความ เชื่อ มั่น ของ คุณ ถูก ต้อง

เพื่อเพิ่มความแม่นยําของเซ็นเซอร์ TOF ในหุ่นยนต์