วิธี คํานวณ ตําแหน่ง และ แนว ทาง ของ กล้อง โดย ใช้ เครื่องหมาย ภาพ
การ กําหนด ตําแหน่ง และ การ จัด การ ของ กล้อง ใน อวกาศ 3 มิติ เป็น สิ่ง สําคัญ ใน โปรแกรม หลาย ชนิด เช่น หุ่น ยนต์, ความ เป็น จริง ที่ เสริม สร้าง, และ การ มอง เห็น โดย คอมพิวเตอร์.
การเข้าใจตัวขีดเส้นการมองเห็น
เครื่องหมายบอกทางภาพนั้น มีการกําหนดรูปแบบหรือวัตถุที่อยู่ภายในพื้นที่หน้าจอ โดยกล้องสามารถตรวจจับได้โดยง่าย และสามารถใช้เป็นจุดอ้างอิง เพื่อคํานวณตําแหน่งของกล้อง และจัดวางตําแหน่งตามตําแหน่ง
โพรเซสการปรับตั้งกล้อง
กระบวนการนี้เกี่ยวกับการค้นหารูปภาพจากมุมต่าง ๆ ของตัวชี้ตําแหน่งต่าง ๆ โดยแต่ละขนาดและตําแหน่งของเครื่องหมาย ที่รู้จักกัน จะใช้เป็นเครื่องหมายอ้างอิงในการคํานวณตําแหน่งของกล้อง
กําลังคํานวณค่าแก๊ซของกล้อง
เมื่อตรวจสอบตัวบ่งชี้ตําแหน่งได้ อัลกอริทึมเช่น Persperperperperperperperpercect-n-Pint (PnP) สามารถใช้ในการประเมินตําแหน่งของกล้องและทิศทางของกล้องได้ อัลกอริทึมเหล่านี้จะแก้ไขสําหรับกล้องที่แสดงในรูปแบบ 3 มิติ โดยจับคู่กับจุด 3 มิติของเครื่องหมาย (Pn- int) ที่ใช้วาดภาพ 2 มิติ
- ตรวจหาเครื่องหมายภาพในภาพ
- คลายค่าพิกัดพิกเซล
- ใช้มิติของตัวชี้ที่ใช้อ้างอิง
- ปรับใช้อัลกอริทึมการประเมินภาพแบบ PNP
- เพิ่มระยะเยื้องของกล้องและทิศทาง