การ ทํา ตาม ข้อ เรียก ร้อง ของ แรง ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ป้องกัน ไม่ ให้ เกิด การ บาด เจ็บ และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ ทํา งาน นั้น ราบ รื่น บทความ นี้ จะ อธิบาย วิธี ตัดสิน ใจ ว่า จะ ใช้ แรง ที่ มี พลัง ใน การ ควบคุม โค บอต ได้ อย่าง ไร

การ เข้าใจ ความ หมาย ของ พลัง ใน โค บอต

เป้า หมาย หลัก คือ เพื่อ สร้าง ขีดจํากัด แรง ที่ ป้องกัน ความ เสีย หาย ใน ระหว่าง การ ติด ต่อ กับ มนุษย์.

การ คํานวณ ความ เป็น ไป ได้

ปัจจัย หลาย อย่าง มี ผล ต่อ การ คํานวณ ความ จําเป็น ของ แรง รวม ถึง:

  • [FLT: 0] โรบินต์ เพ็ดโหลด คาปาลูตี้: น้ําหนักสูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถรับไหว มีผลต่อความสามารถแรงของมัน
  • [FLT: 0] ความเร็วการเคลื่อนที่: การเคลื่อนไหวที่เร็วขึ้น อาจต้องใช้กําลังต่ํา เพื่อรับประกันความปลอดภัย
  • [FLT: 0] ประเภทโปรแกรม: ภารกิจที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสของมนุษย์ เช่น การชุมนุมหรือความช่วยเหลือ เรียกค่าบังคับบังคับอย่างเข้มงวด
  • [FLT: 0] เงื่อนไขการลดความอันตราย: แฟคเตอร์เช่นผังที่ทํางาน และการมีอุปสรรคด้านความปลอดภัย การพิจารณาแรงกด

การ คํานวณ ความ ปลอด ภัย

การคํานวณทั่วไปเกี่ยวกับ การประเมินแรงที่ยอมรับได้สูงสุด โดยใช้มาตรฐานความปลอดภัยของมนุษย์ เช่น ISO/TS 15066 มาตรฐานนี้ระบุแรงติดต่อที่ปลอดภัยสําหรับส่วนของร่างกายที่แตกต่างกัน กระบวนการนี้รวมถึงการวัดแรงที่แรงสูงสุดของหุ่นยนต์ และปรับตัวให้อยู่ในขอบเขตที่ปลอดภัย

วิศวกรมักจะใช้อัลกอริทึมของตัวตรวจจับและบังคับการ เพื่อติดตามและจํากัดการทํางาน