ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
วิธี คํานวณ ระยะ ห่าง และ ระยะ ระยะ ที่ เหมาะ สม ใน การ ควบคุม การ บิน
Table of Contents
การ เข้าใจ วิธี คํานวณ ขอบ เขต เหล่า นี้ จําเป็น อย่าง ยิ่ง เพื่อ จะ ออก แบบ ยุทธวิธี ควบคุม อย่าง มี ประสิทธิภาพ.
การ เข้าใจ จุด เริ่ม ต้น
ส่วน ที่ ได้ รับ จะ บอก ว่า ระบบ นี้ ได้ รับ เงิน มาก น้อย แค่ ไหน ก่อน ที่ ระบบ จะ ไม่ คง อยู่ ได้.
อัตรา การ เพิ่ม ขึ้น ของ อัตรา การ เพิ่ม ขึ้น อาจ มี ผล ต่อ การ เพิ่ม ขึ้น บาง อย่าง โดย ไม่ สูญ เสีย ความ มั่นคง.
การเข้าใจระดับความดัง
ค่าระยะระยะของระยะ จะสามารถเริ่มใช้งานระยะเยื้องได้ก่อนที่ระบบจะเข้าสู่ความไม่มั่นคง ซึ่งจะแสดงในหน่วยองศา เพื่อคํานวณระยะระยะระยะ โดยค้นหาความถี่ที่มากกว่า โดยขนาดของฟังก์ชันการโอนแบบเปิด- ปิด (0 dB) จากนั้นให้ค่าระยะที่ความถี่นี้
ระยะ ห่าง ที่ สูง กว่า บ่ง ชี้ ว่า ระบบ ที่ มั่นคง กว่า พร้อม ด้วย ความ แข็ง แรง กว่า เพื่อ ให้ เกิด การ รบกวน.
การ คํานวณ ขอบ เขต โดย ใช้ ล็อต
แผนภาพโบเดมักใช้เพื่อสร้างภาพการตอบโต้ความถี่ของระบบควบคุม เพื่อคํานวณค่าเพิ่มและระยะขั้นตอน:
- วางฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พลับลงบน พลอตโบเด
- จงระบุความถี่ของการข้ามผ่าน โดยขนาดตัด 0 dB
- วัดระยะความถี่สําหรับระยะนี้
- หาความถี่จากระยะตัดผ่าน ที่ระยะถึง - 180 องศา
- ระบุรายได้ที่ความถี่นี้ สําหรับระยะต่อ
การ วัด เหล่า นี้ ทํา ให้ มี ขอบ ที่ จําเป็น เพื่อ ประเมิน ความ มั่นคง ของ วง โคจร ควบคุม การ บิน.