วิธี คํานวณ วิเคราะห์ และ วิเคราะห์ ภาพ สําหรับ การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น ของ ส เต ฟา ร์

การ วาง แผน วิเคราะห์ ความ เร็ว และ ความ ยืดหยุ่น เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ แน่ ใจ ได้ ว่า จะ ทํา งาน ได้ อย่าง ราบ รื่น และ ป้องกัน ความ เครียด ของ เครื่องจักร บทความ นี้ อธิบาย วิธี คํานวณ วิเคราะห์ เหล่า นี้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ

การ เข้าใจ โพรไฟล์ ความ ดัน

การวางแผนที่เหมาะสมจะทําให้การสั่นสะเทือนและสวมใส่เครื่องสั่นน้อยที่สุด โปรไฟล์ทั่วไปประกอบด้วยสี่เหลี่ยมคางหมูและประวัติของสยาม

การคํานวณการเร่งความเร็ว

ระยะเร่งเกี่ยวข้องกับการเพิ่มความเร็วมอเตอร์ จากศูนย์เป็นความเร็วเป้าหมาย สูตรพื้นฐานคือ:

[FLT: 0] a = ⁇ v/t

โดย] aa เป็นความเร่ง v เป็นการเปลี่ยนแปลงของความเร็ว และ T เวลาคือเวลาที่ดําเนินการ กําหนดความเร่งในขั้นตอนต่อวินาที การแปลงความเร็วเป็นขั้นตอนที่สอง และระบุเวลาสําหรับความเร่ง

คํานวณผลการปรับค่า

การลดความเร็วเป็นศูนย์

[FLT: 0] d = ⁇ v/t

ควรเลือกเวลาลดค่าตัวปรับตามค่าความปลอดภัยสูงสุด

การ ทํา ให้ ตัว อย่าง ที่ ดี ใน เรื่อง การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น

เมื่อ คํานวณ ความ เร่ง และ การ ลด ความ เร็ว แล้ว ก็ สามารถ นํา มา ใช้ ใน อัลกอริทึม ควบคุม การ เคลื่อน ที่.

ปรับค่าตัวแปรตามปริมาณโหลด, ค่า กําหนดมอเตอร์, และต้องการความแม่นยําสูงสุดในการทําให้ประสิทธิภาพและอายุการใช้งานของระบบเหมาะสมที่สุด