เมทริกซ์พื้นฐานคือหลักสําคัญในระบบการมองเห็นของสเตอริโอ มันเกี่ยวข้องกับจุดที่ตรงกันระหว่างภาพสองภาพ และจําเป็นสําหรับการจําลองภาพ 3 มิติ และการปรับค่ากล้องได้สําเร็จ บทความนี้อธิบายวิธีการหาและใช้เมทริกซ์พื้นฐานอย่างมีประสิทธิภาพ

การ บรรลุ จุด เริ่ม ต้น ของ เมทริกซ์

เมทริกซ์พื้นฐานสามารถถูกสกัดมาจาก การอ้างอิงระหว่างจุดต่างๆ ในสองภาพ ซึ่งจะครอบคลุมเรขาคณิตของอีพิโพลลาร์ ซึ่งอธิบายความสัมพันธ์ระหว่างมุมมองทั้งสองกล้อง

ใช้อัลกอริทึม 8 จุดที่กําหนดเอง ใช้โดยทั่วไปใช้อัลกอริทึม 8 จุด

การ ทํา ให้ เมทริกซ์ หลัก สําเร็จ

การเติมให้สมบูรณ์ เริ่มต้นจากการเก็บค่าจุดที่ถูกต้อง หลังการปรับให้เป็นปกติแล้ว อัลกอริทึม 8 จุด จะคํานวณค่าเริ่มต้นของค่าเมทริกซ์ เมทริกซ์นี้จะถูกปรับให้ละเอียดขึ้น

เมื่อ ได้ มา รู้ จัก ตัว เลข ที่ กําหนด ไว้ แล้ว ก็ สามารถ ใช้ เป็น เครื่อง มือ หา คํา ตอบ สําหรับ คํา ถาม นี้ ได้ และ บังคับ ให้ มี การ ค้น หา จุด ที่ เข้า กัน ได้ ใน ภาพ ส เต อร อยด์.

โปรแกรมและการใช้งานต่าง ๆ

ตัว อย่าง เช่น การ ถ่าย ภาพ แบบ จําลอง, การ นํา หุ่น ยนต์, และ การ เสริม สร้าง แบบ จําลอง แบบ นี้ ใช้ เป็น พื้น ฐาน สําหรับ การ ประเมิน การ เคลื่อน ไหว ของ กล้อง และ โครง สร้าง ฉาก จาก ภาพ ส เต อร อยด์.

  • ปรับตั้งกล้อง
  • สร้างฉาก 3 มิติ
  • การค้นหาวัตถุ
  • วิเคราะห์การเคลื่อนไหว