การ เข้าใจ อัตรา ส่วน ที่ ทํา ให้ ระบบ เปียก ชื้น และ ความ ถี่ ตาม ธรรมชาติ เป็น สิ่ง จําเป็น ใน การ ออก แบบ เพื่อ วิเคราะห์ ความ มั่นคง และ ลักษณะ การ ตอบ รับ ของ ระบบ.

ความ ถี่ ของ ธรรมชาติ

ความถี่ตามธรรมชาติ ที่เรียกว่า ⁇ IN เป็นความถี่ที่ระบบสั่นไหว เมื่อระบบรบกวนจากสมดุลภายนอกโดยไม่เปียกชื้นหรือบังคับ มันเป็นพารามิเตอร์สําคัญในระบบลําดับที่สอง และมีอิทธิพลว่าระบบตอบสนองเร็วขนาดไหน

เพื่อวิเคราะห์ความถี่ตามธรรมชาติ โดยวิเคราะห์ฟังก์ชันการโอนย้ายของระบบ หรือสมการอนุพันธ์ของระบบ สําหรับระบบลําดับที่สองมาตรฐาน ⁇ [FLT: 0] n สามารถคํานวณโดยใช้พารามิเตอร์ของระบบ หรือจากตําแหน่งเสาในระนาบ s-delp ได้

รูปแบบการกระดอน

อัตราความชื้นที่แทนด้วย ⁇ (Zeta) วัดว่าการย่อยสลายของการสั่นไหวของเวลา แสดงให้เห็นว่าระบบถูกลดระดับ, ชื้นเกินไป หรือถูกทับทับเกินขนาด อัตราส่วนความชื้นมีผลต่อการสั่นสะเทือนและความเร็วของระบบ

คํานวณอัตราส่วนชื้น โดยใช้ส่วนจินตภาพจริงของแท่งไม้ในระบบ หรือจากสัมประสิทธิ์ที่เปียกชื้นและความถี่ธรรมชาติ สูตรคือ:

[FLT: 0] = -Re(p) / ⁇ p (

วิธีการต่าง ๆ ในการกําหนดพารามิเตอร์ต่าง ๆ

มี หลาย วิธี ที่ จะ หา อัตรา ส่วน ที่ ชื้น และ ความ ถี่ ตาม ธรรมชาติ:

  • ตรวจจับการตอบสนองของขั้นตอนของระบบ และวัดมากกว่าการยิงและชําระเวลา
  • ใช้แผนผังของ s-elp
  • ใช้เทคนิคระบุระบบ จากข้อมูลการทดลอง
  • คํานวณจากสัมประสิทธิ์ของฟังก์ชันที่โอนมา

วิธีเหล่านี้จะให้ความเข้าใจถึงพฤติกรรมที่เคลื่อนไหวของระบบ ช่วยในการออกแบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพและการวิเคราะห์ความมั่นคง