การกําหนดการกระทําที่เหมาะสมของอนุพันธ์ ในตัวควบคุม PID นั้นจําเป็นสําหรับการบรรลุผลของกระบวนการที่แม่นยํา ส่วนของอนุพันธ์นั้นจะช่วยทํานายข้อผิดพลาดในอนาคตได้ โดยเพิ่มอัตราการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน ให้ปรับปรุงระบบความเสถียรและการตอบสนอง

การ เข้าใจ การ กระทํา ที่ น่า ทึ่ง

การ กระทํา ของ อนุพันธ์ จะ คาด หมาย ว่า จะ เกิด ความ ผิด พลาด ใน อนาคต โดย พิจารณา อัตรา ที่ ตัวแปร ของ กระบวนการ นี้ เปลี่ยน ไป.

วิธี ต่าง ๆ ที่ จะ ระบุ ว่า ใคร เป็น ผู้ กระทํา ที่ มี ความ สามารถ

มีหลายวิธีที่จะใช้ตั้งค่าการริบหรี่ของอนุพันธ์ในตัวควบคุม PID:

  • [FLT: 0] Ziegler-Nicols วิธี: Involves การตั้งค่าอินทิกรัลและอนุพันธ์ตามผลกําไรสูงสุด และช่วงเวลาที่ได้รับผ่านการทดสอบระบบ.
  • [FLT: 0] โคเฮน-คูน ทูนิง:[[FLT: 1) ใช้เส้นโค้งปฏิกิริยาเพื่อประเมินผลของอนุพันธ์ที่จําเป็นสําหรับการควบคุมที่เหมาะสม
  • [FLT: 0]. TONTA อย่างเป็นทางการ: ปรับแก้อนุพันธ์เพิ่มขึ้นขณะที่สังเกตการตอบรับของระบบ

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

เมื่อตั้งค่าการกระทําของอนุพันธ์ ให้พิจารณาระดับเสียงรบกวนในตัวแปรโพรเซส ระดับเสียงรบกวนสูงจะทําให้การเรียกดูข้อมูลการกระทงของอนุพันธ์เกิดความเปลี่ยนแปลงที่ไม่ต้องการได้ ตัวกรองสัญญาณของอนุพันธ์ หรือการใช้ตัวกรองแบบเส้นผ่านต่ํา สามารถลดความบกพร่องของปัญหานี้ได้ การติดตามและการตรวจสอบระบบช่วยรักษาประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด