วิธีการของ Ziegler-Nichols เป็นเทคนิคที่นิยมใช้ในการปรับแต่งเครื่องควบคุม PID มันช่วยตัดสินพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับสัดส่วน, สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ โดยวิธีการนี้เกี่ยวกับการวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบ เมื่อเข้าสู่สภาวะเฉพาะ

การเข้าใจวิธีการของไซเกเลอร์-นิโคล

วิธีการนี้ต้องการระบุค่าสูงสุดของค่าได้ (Ku) และค่าสูงสุดของช่วงเวลา (Pu) Ku คือค่าที่ระบบสามารถประมวลผลได้โดยมี ค่าแอมพลิจูดคงที่ ค่า pu คือระยะเวลาของการสั่นไหวที่ถาวรเหล่านี้ ซึ่งค่าเหล่านี้จะถูกใช้ในการคํานวณพารามิเตอร์ PID

ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ ระบุ พารามิเตอร์ ของ PID

  • ตั้งตัวควบคุมให้เป็นแบบสัดส่วนกับค่าน้อย
  • เพิ่มสัดส่วนขึ้นเรื่อย ๆ จนกระทั่งระบบมีการเคลื่อนไหว
  • บันทึกผลที่ได้รับในจุดนี้คือ คุ และวัดช่วงการสั่นของพยุ
  • คํานวณค่าตัวแปร PID โดยใช้สูตร Zegler-Nicols

การคํานวณพารามิเตอร์ PID

สูตรสําหรับพารามิเตอร์ PID จะดังต่อไปนี้:

  • [FLT: 0]Kp = 0.6 x คู
  • [FLT: 0] Ku = 1.2 × คู / พู
  • [FLT: 0]. Kd = 0.075 × คู ลัส พู

พารามิเตอร์เหล่านี้สามารถปรับให้ละเอียดขึ้นได้โดยอาศัยระบบการทํางาน วิธีการของ Ziegler-Nicols เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสําหรับ PID แบบเร่งความเร็วในระบบควบคุมหลายระบบ