พาหนะที่อัตโนมัติ (AGV) ใช้ในอุตสาหกรรมต่าง ๆ เพื่อขนส่งวัสดุอย่างมีประสิทธิภาพ การระบุรัศมีที่เปลี่ยนน้อยที่สุดเป็นปัจจัยจําเป็นสําหรับการตรวจสอบว่า AGVs สามารถนําร่องพื้นที่ที่จํากัดได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ บทความนี้อธิบายปัจจัยสําคัญและวิธีการต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการคํานวณพารามิเตอร์ที่สําคัญนี้

การ เข้าใจ รัศมี ที่ เปลี่ยน ไป

การ เปลี่ยน แปลง ที่ เล็ก ที่ สุด นี้ หมาย ถึง การ หมุน แบบ หมุน รอบ วง กลม ขนาด เล็ก ที่ สุด สามารถ ทํา ได้ โดย ไม่ ต้อง อาศัย อุปสรรค หรือ ขีด จํากัด ของ กลไก.

ตัวประกอบทําให้รัศมีที่น้อยที่สุดมีน้ําหนักต่ํา

หลายปัจจัยส่งผลกระทบต่อรัศมีการเปลี่ยนของ AGV:

  • [FLT: 0] ขนาดของเวเซโคไล: วิดธ, ความยาว, และล้อ
  • [FLT: 0] กลไกการย้าย: ระบบพวงมาลัยที่ใช้ เช่น ดิฟเฟอเรนเชียล หรือ เพลาพวงมาลัย (FLT:1).
  • [FLT: 0] speped: ความเร็วที่สูงขึ้นอาจจะต้องการเรดิอีที่ใหญ่ขึ้นเพื่อความปลอดภัย
  • [FLT: 0] น้ําหนัก Louad: บรรจุกระสุนสามารถส่งผลกระทบต่อความผันผวน

วิธี คํานวณ รัศมี ที่ หมุน น้อย ที่ สุด

การ คํานวณ สามารถ ทํา ได้ โดย การ วิเคราะห์ ทาง เรขาคณิต หรือ เครื่อง มือ จําลอง.

รัศมีที่เปลี่ยนน้อยที่สุด = heelbase / sin( มุมที่หมุนได้)

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

เมื่อ ออก แบบ เส้น ทาง เดิน ที่ เป็น เอ จี วี ควร จะ รวม เอา ช่อง ที่ ปลอด ภัย ซึ่ง อยู่ ไกล กว่า รัศมี ที่ คํานวณ ไว้ อย่าง น้อย ที่ สุด.