วิธี ระบุ ว่า จะ เข้า ถึง และ ทํา งาน อย่าง ไร กับ ซอง ของ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม
การ เข้าใจ ถึง ความ สามารถ และ การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ การ วาง แผน ทํา งาน แบบ อัตโนมัติ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.
ซอง ที่ ใช้ ใน การ ทํา งาน
[FLT: 0] สืบค้นเมื่อ ของหุ่นยนต์หมายถึงระยะสูงสุดจากฐานถึงจุดไกลสุดที่มันไปถึง ซองจดหมาย งาน (FLT:3) ครอบ คลุมพื้นที่ 3 มิติทั้งหมด ที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ระหว่างปฏิบัติการ
วิธี การ ที่ จะ บรรลุ ถึง
เพื่อ จะ รู้ ว่า จะ ไป ถึง จุด ไหน ผู้ ผลิต จะ ให้ ข้อมูล ที่ กําหนด ว่า ต้อง ใช้ ความ ยาว แขน และ ข้อ จํากัด ของ หุ่น ยนต์.
การ เก็บ ซอง งาน
ซองงานสามารถถูกมองเป็นภาพเป็นปริมาตรสามมิติได้ ซึ่งมักแสดงผ่านโมเดล CAD หรือซอฟท์แวร์จําลอง ซึ่งจะนับสําหรับข้อจํากัดร่วมกันและอุปสรรคในสิ่งแวดล้อม
การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง
เมื่อประเมินค่าถึงซองจดหมายแล้ว ให้พิจารณาปัจจัยต่าง ๆ เช่น ความจุของน้ําหนัก , เข้าถึงจุดเฉพาะ และสิ่งกีดขวางที่มีศักยภาพ