การ คํานวณ เส้น ทาง อนุภาค ที่ ไม่ เกี่ยว ข้อง กับ การ คํานวณ ค่า ร่วม ที่ จําเป็น สําหรับ หุ่น ยนต์ จะ บรรลุ จุด หมาย ปลาย ทาง.

วิธี วิเคราะห์

วิธีวิเคราะห์แก้อินเวอร์ส carmatics โดยตรง โดยพวกมันได้สูตรที่อิงจากเรขาคณิตของหุ่นยนต์ โดยให้คําตอบที่แน่นอนเมื่อทําได้ วิธีเหล่านี้มีประสิทธิภาพและรวดเร็วมาก ทําให้เหมาะสมสําหรับการควบคุมแบบเรียลไทม์

อย่างไรก็ตาม การวิเคราะห์สารละลายนั้น เป็นเพียงวิธีแก้ปัญหาสําหรับหุ่นยนต์ที่มีลักษณะพื้นฐาน

วิธีการแบบเลขฐานสิบหก

วิธีการตัวเลขประมาณคําตอบโดยอัลกอริทึมในองค์ประกอบ เทคนิกเช่น จาโคเมียน ทรานสโพส, อัลกอริทึมแบบเทียม หรืออัลกอริทึมปรับแต่งค่าที่เหมาะสม ปรับพารามิเตอร์ร่วมกันจนกว่าตําแหน่งที่ต้องการจะบรรลุ

วิธี เหล่า นี้ มี ประโยชน์ และ ใช้ ได้ กับ การจัดเรียง หุ่น ยนต์ ที่ ซับ ซ้อน.

การ เลือก วิธี ที่ ถูก ต้อง

การตัดสินใจขึ้นอยู่กับความซับซ้อนและความต้องการในการใช้งานของหุ่นยนต์ วิธีวิเคราะห์นั้นชอบใช้ในงานง่าย ๆ แบบเรียลไทม์ ที่ความเร็วและความแม่นยํานั้นมีความสําคัญมาก วิธีเชิงตัวเลขจะเหมาะกับระบบที่ซับซ้อน หรือเมื่อมีการแก้ปัญหาแบบวิเคราะห์

  • ความซับซ้อนของหุ่นยนต์
  • ต้องการการแสดงแบบเรียลไทม์
  • ความ สามารถ ใน การ วิเคราะห์
  • ทรัพยากรการซ้อนทับ