โพรเซสจําลองอย่างถูกต้อง จําเป็นอย่างยิ่งในการออกแบบตัวควบคุม PID ที่มีประสิทธิภาพ โมเดลที่ดีจะช่วยในการปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุม และทํานายพฤติกรรมของระบบ บทความนี้จําแนกขั้นตอนที่สําคัญ ๆ เพื่อพัฒนากระบวนการที่เชื่อถือได้สําหรับโปรแกรมควบคุม

การ เข้าใจ ความ เร็ว ของ โพรเซส

ขั้น ตอน แรก คือ วิเคราะห์ กระบวนการ เพื่อ จะ รู้ ว่า กระบวนการ นี้ มี ลักษณะ พิเศษ อย่าง ไร นี่ หมาย ความ ว่า อย่าง ไร?

การ เลือก วิธี การ เลียน แบบ

มีเทคนิคการจําลองหลายอย่าง เช่น การโอนถ่าย, โมเดลอวกาศ, และแบบจําลองเชิงประจักษ์ ตัวเลือกนี้ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของโพรเซส และข้อมูลที่มี ฟังก์ชันการถ่ายโอนมักใช้กับระบบ เชิงเส้น, ตัวแปรเวลา

การ พัฒนา แบบ จําลอง

เมื่อเลือกวิธีการนี้ ให้พัฒนารุ่นด้วยการจับคู่กับข้อมูล ใช้วิธีการระบุระบบ หรือเทคนิคที่เหมาะกับการประมวลผล โดยเปรียบเทียบการตอบรับกับข้อมูลโพรเซส

การ ทํา ความ เข้าใจ และ การ ปรับ ปรุง แบบ จําลอง

ตรวจสอบโมเดลผ่านการทดลองเพิ่มเติมหรือการทดสอบตามเวลาจริง ปรับค่าพารามิเตอร์ที่จําเป็นในการปรับปรุงความถูกต้อง รุ่นที่มีการตรวจสอบแล้วจะให้รากฐานที่แน่นหนาสําหรับการพัฒนาอุปกรณ์ PID และการจัดการ