วิธี การ วาง แผน เป็น วิธี หลัก ใน การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ และ ระบบ ที่ ทํา ให้ เป็น อิสระ

พาธทั่วไปในการวางแผนเทคนิค

อัลกอริทึมหลายแบบเป็นที่นิยมในการวางแผนเส้นทาง รวมถึงวิธีการแบบตาราง, อัลกอริทึมแบบตัวอย่าง, และเทคนิคการทําให้ง่ายที่สุด แต่ละวิธีการมีข้อดีและข้อ จํากัดขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของสิ่งแวดล้อม

วิธีการแบบเส้นกริด

วิธีการแบบตารางแยกสภาพแวดล้อมไปยังตาราง และค้นหาเส้นทางที่ใช้อัลกอริทึม เช่น A* วิธีการเหล่านี้ตรงไปตรงมาและมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่คงที่ ซึ่งมีการต่อต้านที่เป็นที่รู้จัก

อัลกอริธึมแบบย่อ

อัลกอริทึมแบบ Samppling แบบพื้นฐาน เช่น การสํารวจอย่างรวดเร็วของต้นสุ่ม (RT) และ Probably Roadmaps (PMR) มีประโยชน์ในพื้นที่ที่มีมิติสูง พวกเขาสุ่มตัวอย่างสภาพแวดล้อมเพื่อสร้างเส้นทางที่ต่อเนื่องและเหมาะสมสําหรับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหรือความผันผวน

ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง

ในรถอัตโนมัติ การวางแผนเส้นทาง ทําให้แน่ใจว่าเส้นทางปลอดภัยผ่านการจราจร หุ่นที่โกดังใช้อัลกอริทึมแบบอาร์ที เพื่อสํารวจรอบอุปสรรคอย่างมีประสิทธิภาพ

  • พาหนะอัตโนมัติ
  • หุ่นยนต์คลังสินค้า
  • โดรนส่ง
  • หุ่นยนต์บริการ