วิธี ใช้ ระบบ การ ใช้ เครื่อง มือ ที่ ไม่ มี เส้น ผ่า ศูนย์กลาง

การหาสมการเหล่านี้เกี่ยวกับความเข้าใจในคุณสมบัติทางกายภาพของระบบ และการใช้เทคนิคทางคณิตศาสตร์ที่เหมาะสม

การ เข้าใจ ระบบ การ คิด แบบ เมกะ คอล ไม่ ใช่ เรื่อง ของ ความ เป็น ไป ได้

ไม่มีความเป็นเส้นตรงในระบบกล สามารถเกิดขึ้นจากแหล่งต่างๆ เช่น ความเสียดทาน คุณสมบัติทางวัสดุ หรือ เรขาคณิต

กระบวนการ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ หลาย ขั้น ตอน สําคัญ:

ระบุส่วนประกอบทางกายภาพของระบบ และกําหนดตัวแปรสถานะ
เขียนสมการของการเคลื่อนที่ โดยใช้กฎของนิวตัน หรือกลไกภาษาลาเกรน ผนวกคําไม่เชิงเส้น
แสดงสมการใน รูปอันดับแรกด้วย อนุพันธ์กําหนดตัวแปรรัฐ
จัดเรียงสมการเป็นเมทริกซ์ เพื่อแสดงสเปซของรัฐ

ลอง พิจารณา ลูก ตุ้ม ง่าย ๆ ที่ ไม่ มี ความ ชื้น แบบ เส้น เชิงเส้น.

⁇ ' + b(') + c sin( ⁇ ) = u

ตัวแปรรัฐที่ลดลง x1 = ⁇ และ x2 = ⁇ ', รูปอวกาศของรัฐกลายเป็น:

x1' = x2

x2' = - c sin(x1) - b x2 + u